Z300R型是一款自主导航的智能无人船，具有多功能、自主航行、高适航性、高扩展性的特点，可应用于河流、水库、水源地等环境的监测工作。

特性：

1.多模自主导航
2.智能多点连续检测/采样
3.船体智能感知系统
4.船体、硬件设施、软件都具备高度扩展性。
5.低电量显示，并可自动返回
6.一键召回
7.操作简单、维护简便

实用新型技术

（1）防水草装置

智能无人监测船“0形边缘射线防水草保护罩”是全国无人船行业中的品，它可以避免无人船在行驶的过程中，螺旋桨因为卷入石子、水草而导致船体停止运动。

（2）防搁浅装置

智能无人监测船“防搁浅装置”可以避免船体行至浅水域容易出现搁浅的情况，不会影响移动监测的连续性，从而提升船体的智能化。

（3）多用途传感器卡箍

智能无人监测船“多用途传感器卡箍”，他可以解决船体搭载不同尺寸传感器的固定与保护问题。该卡箍便于船载安装固定，方便现场的拆装和更换，给水质参数采集提供便利。

（4）多目标相容控制算法架构

智能无人监测船“多目标相容控制算法架构”设计是实现船体自主导航功能的内容，具备较好的容错性能，能够同时兼顾导航及航行稳定。

（5）船用北斗卫星定位及通信终端

北斗系统是我国拥有完全自主知识产权的定位导航系统，不仅具备定位功能，还能提供短报文通信功能，利用北斗系统进行定位通信，可以保障无商用无线通信（手机信号）覆盖区域的通信。智舟智能无人监测船“北斗卫星定位及通信终端”定位可达到亚米级的高标准。

（6）自动平衡配重机构

智能无人监测船“自动平衡配重机构”可以避免因船载传感器的重量不统一，或者采样前后船体载荷的变化等情况，造成船体中心偏移，大大提高了无人监测船的化、智能化。

基本参数

船体尺寸（长*宽*高）                  1.1*0.65*0.8

船体重量                             30kg

船体体质                             LLDPE

轴系                                 316不锈钢，防海水侵蚀

螺旋桨                               防腐蚀、高韧度尼龙

适航参数

动力                                  1HP

推进系统                              纯电动   

续航时间                              4h

抗风浪等级                            5  

航行速度                          10km/h

航程                              40km

作业半径                          20km

导航模式                             GPS;北斗自主导航/遥控

                                      经纬度定点保持（可选配）

负载参数                               30kg                                                                  

负载能力

水质采样

采样量                              （2-6）个*500ml

采样水深度                              0.5m

通讯参数

通讯模式                              北斗、RF2.4G、GPRS/3G

遥控距离                              1500m

数据传输距离                          无限

视频传输距离                          0-2Km(微波图传）

                                       0-∞（4G图传）

安全性

避障系统（可选配）                    八面感应防碰撞系统 

防盗系统（可选配）                    加装视频监控系统

功能：水质在线监测、采样

适用于湖泊、大面积水域

监测指标（可选）：可搭载ACDP，测深仪、温度、PH、溶解氧、电导率、叶绿素蓝绿藻、COD、氨氮等传感器；可定制挂载支架。

地面基站软件

基本参数

操作系统                                windows

软件版本                                zcontrol

软件功能模块                        实时监控、导航路径规划

通讯模式                               2.4G/GPRS

数据传输距离                              无限

显示屏                                     14寸

待机时间                            续航5小时、睡眠24小时

新颖性、先进性和独特性

√北斗自主导航

“智能无人监测船”搭载兼容北斗、GPS、格洛纳斯自主导航系统，采用自主研发的“多目标相容导航”算法，仅使用亚米级定位数据，即可实现自主导航，能够按照预设路径进行自主导航，无需加载其他辅助导航设备。

√智能多点连续检测/采样

“智能无人监测船”适配多种传感仪器，到达指定的监测点后可自行完成检测/采样工作，实现智能检测，并且能够性完成多个监测点的工作。

√高扩展性能

提供控制，通信软件开放二次开发API接口，用户可以在此基础上进行功能扩展。

软件功能

航行控制——

控制无人监测船的航行方向、航行速度。

一键返回——

向船舶发送返回命令，停止监测工作，立即返回出发点。

航迹规划——

编辑自主导航路线，并发送给无人船执行。

采样控制——

发送采样指令给无人船，同时记录采样坐标。

物联网远程通信——

配置的GPRS通讯模块将现场检测出的水质数据及参数实时发送回中央服务器。

大数据整合平台——

对采样检测点有关信息空间定位并建库，进行图形化、可视化的管理，提高管理效率。应用空间分析功能，对全水域水质进行效果评估。

便携式基站

简介

便携式基站是远程操控无人监测船的控制系统，由无线数据/视频传输发射机、装备现场视频采集设备和相关附件组成，具备船舶数据接收、现场数据采集、信息资源共享和装备现场监控等功能。箱体材料采用塑钢或ABS塑料保证结构强度和耐久度。

技术优势

√具备卓越的“绕射”与“穿透”能力

无人监测船在水面航行，而水面反射造成大量多径干扰，基站需能够实现图像数据信息的稳定传输，不受环境影响或受环境影响小。

√适合移动传输

无人监测船高速运动中依然能保持稳定通信。

√抗干扰性能和抗衰落能力强

采用全数字调制解调方式及强大的串行级联编码方案，在极低的信噪比下仍可以正常工作。

√系统实用性好、可靠新高

在系统设计过程中坚持一系列可靠性设计原则，确保设备实用性好，可靠性高。

基本参数

软件版本                                 zmicontrol.0

通讯模式                                 2.4G

遥控距离                                 1500m

显示屏                                   3寸

待机时间                                 200h