西门子电源模块67307-1BA01-0AA0
价格:电议
地区:上海市

西门子电源模块67307-1BA01-0AA0

MM440非周期性数据通讯的报文说明
MM440支持非周期通讯方式,即扩展的PROFIBUS DP(DPV1)功能,多可以传送240个字节,传输数据块的内容应遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47 (DS47))非周期参数通道结构。它包括参数请求和参数应答两部分。

(1)参数请求包括请求标题、参数地址和参数值,见表8。

项目 数据类型 数值 注释 
请求参考 无号8 位数 0x01 … 0xFF 每新的请求主站改变“请求参考“,从站在其应答时镜像“请求参考“ 
请求ID 无号8位数 0x01 读请求 
0x02 写请求 
设备ID无号8位数  0x00 … 0xFF 对于多个驱动单元设定相应设备ID 
参数数量 无号8位数  0x01 … 0x27 …39,对于请求多个参数时的参数数量,=1为请求一个参数 
属性 无号8位数 0x10 数值型 
0x20 描述型 
0x30 文本型(不可能) 
元素数量 无号8位数 0x00 特定功能 
0x01 … 0x75 No. 1 … 117,数组数量 
参数值 无号16位数 0x0001 … 0xFFFF No. 1 … 65535 
下标 无号16位数 0x0001 … 0xFFFF No. 1 … 65535 
格式 无号8位数 0x02 8位整形数 
0x03 16位整形数 
0x04 32位整形数 
0x05 无号8位数 
0x06 无号16位数 
0x07 无号32位数 
0x08 浮点数 
Other valu  PROFIdrive Profile 
0x40 0
0x41 字节 
0x42  
0x43 双字 
0x44 错误 
数值号 无号8位数 0x00 … 0xEA 0..234 
数值 无号16位数 0x0000 … 0x00FF 读或写的参数值

表8


(2)参数应答描述见表9:

错误值含义注释
0X00 无效的参数号 获取不存在的参数 
0X01 参数值不能被改变 修改了一个不允许修改的参数 
0X02 出上下限 修改的数值限 
0X03 无效的下标 获取不存在的下标 
0X04 没有数组 用下标获取不存在下标的参数 
0X05 数据类型不正确 
0X06 无效的设定操作(参数只能设定为0 
0X07 描述的元素不能被修改 修改了不能被修改的元素 
0X09 没有描述的数据 获取不存在的参数 
0X0B 没有操作权限 
0X0F 下一个数组不存在 获取下一个不存在的数组 
0X11 变频器运行时不能执行请求任务 
0X14 无效数值 
0X15 应答长度太长 当前的应答长度出传输长度 
0X16 无效的参数地址 
0X17 无效的数据格式 
0X18 数据数量不一致 
0X19 驱动装置不存在 
0X20 文字类型的参数不能被改变 

表9

4、硬件组态和站地址设置
本例中主站选用的是CPU319F-3 PN/DP,版本为V2.6,从站MM440的DP地址为5,MM440的版本为V2.09,选择的报文结构是PPO1,即含有4个PKW和2个PZD,见图1。也可以选择其他报文类型,只要含有4个PKW就可以,见图2。本例中PKW的地址范围是256~263,PZD的地址范围是264~267。