Ekinox-N: 内置GNSS接收机的INS
Ekinox-N 是一个不受ITAR 限制的惯性导航系统，并且集成了GPS+GLONASS 接收机（GPS+BAIDOU可选）。它集成了一个惯性测量单元（IMU），运行了一个增强型的扩展卡尔曼滤波器，该滤波器可以将惯性数据和内部GPS 相融合。

的解决方案：
· 360°范围内0.05° 3D 姿态
· 2 cm RTK GNSS 位置（200Hz）
· 5 cm 实时自动调整升沉
· 2.5 cm 升沉
· 200 Hz 输出频率
· >48h 内部数据存储
· 坚固的IP68 铝外壳

多可同时连接4 个设备
· 导航： RTK GPS/GNSS
· 航向：双天线 GPS/GNSS，磁力计
· 速度：里程计，DVL