Ellipse-D：内置双天线接收机的微型INS
Ellipse-D是一个紧凑的惯性导航系统，为了提供航向信息，内部集成了双天线GNSS接收机。它可以提供俯仰、横滚、航向、升沉以及导航数据。Ellipse-D 包含了一个基于MEMS 的惯性测量单元，并且运行了增强型的扩展卡尔曼滤波器，并且这个EKF 滤波器对惯性和GNSS 数据进行了融合。里程计和DGPS 可以作为辅助输入到产品中，从而增强导航性能。

体积虽小但是很高：
· 360°范围内0.1° 俯仰和横滚
· 0.2° 航向 (双天线GNSS)
· 10 cm 实时升沉，根据波浪周期自动调整
· 2 cm RTK GNSS 定位 (可选)

主要特点:

· 低噪声的陀螺仪
· 测量级L1/L2 GNSS 接收机
· 差分修正(RTCM)
· 可以外接里程计
· 200 Hz 的输出频率
· 具有后处理能力

内部测量级双天线GNSS 接收机可以提供位置和航向
当需要的航向信息时，Ellipse-D 就是您的选择，它被专门设计为此类用户提供紧凑的、经济成本的解决方案。双天线航向克服了典型的磁校准问题，并且使得Ellipse-D可以在磁场环境不的情况下使用。这个型号比Ellipse 系列的其他型号略大一些，因为它内部集成了一个带有双天线的测量级的L1/L2 GNSS。