【MTi-100】荷兰XSENS惯性IMU单元
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振动抑制陀螺仪和信号处理管道
MTI-100系列采用了新的振动抑制陀螺仪。结合平衡的惯性传感器的信号处理和高带宽,产生的数据不会受到振动的影响。圆锥和划船补偿采用了一个行业的频率2 kHz。内部传感器配有一个内置的自检.
Xsens估计引擎(XEE)
XEE是方向估计的下一个步骤。了传统的卡尔曼滤波(扩展),并且不存在相关的限制,XEE适用于更为复杂的系统,并且能够更好地处理如离群项和非高斯噪声等问题。XEE自带多个过滤器设置配置文件,在特定的条件和环境下使用。可在如磁场扭曲或加速度的情况下选择XEE响应。
硬件设计
MTI-10系列提供两款不同外型的版本。封装护等级为IP67,9针的推拉式连接器提供用户友好的安装与连接。铝阳氧化外壳(57x42x23毫米)提供7个对齐孔位,以准确的安装。 9针连接器采用串行连接、U连接和3个GPIO。对于需要更高灵的客户,还可以选择24针的OEM板,尺寸为37x33x12毫米,重量只有11克。MTI-10系列和的100系列(包括MTi-G)的产品可以互换,无需软件或硬件的更换。