10IPOS-故障紧急停车1.IPOS程序中不正确的指令；

2.不正确的调用；1.更正IPOS程序中不正确的指令；

2.正确的调用；"

11控制器过热紧急停车 控制器过热1.降低负载；2.充足的冷却；

12旋转变压器14位紧急停车 14位计数器溢出将P3029(转速)定义小于3000RPM

13控制信号源故障立即停车1.控制信号源无定义；2.控制信号源错误定义；选择正确的控制信号源（P101）

14编码器故障立即停车1.编码器接线错误或屏蔽连接错误

2.编码器故障1.检测编码器电缆或屏蔽连接正确；

15内部24V电源立即停车无内部24V电源1.检测控制器输入电源；

2.联系SEW-售后部门；

17---24系统故障立即停车控制器电器元件受到外部干扰1.检测屏蔽和地是否连接；

2.联系SEW-售后部门；

25EEPROM故障立即停车控制器内EEPROM故障1.恢复到工厂设置,复位,进行初始化

2.联系SEW-售后部门；

26外部故障紧急停车出现外部故障信号，二进制输入

（定义为外部故障）被激活"1.消除外部故障；

27限位开关失灵紧急停车1.限位开关电缆；

2.限位开关安装方向错误；1.检测电缆连接；

2.对调两限位开关；"

28总线通讯

中断"快速停车主机和从机之间在规定的时间内

据交换"1.检测主从之间的通讯线路；

2.增加通讯中断时间（P819）；"

30紧急时间溢出紧急时间1.控制器过载；

2.紧急停机斜率过小；1.检查选型是否合适；

2.增加紧急停车斜率时间；

31电机TF/TH触发无响应"1.电机过热；

2.电机TF/TH无连接或连接不正确；

3.控制器和TF之间的电缆中断；

4.X10：1和 X10：2的短接线中断；

5.对于MDS控制器，X14:9和X14:5的短接线中断；1.冷却电机；

2.检查控制器和TF之间的电缆

3.连接X10:1和 X10:2的短接线；

4.对于MDS控制器，连接X14:9和X14:5的短接线

32IPOS-故障紧急停车违背编程原则检查IPOS程序

33转速设定源故障立即停车设定源无设定或设置错误；设定正确的转速设定源(P100).

35操作模式故障立即停车操作模式无设定或设置错误；设定正确的操作模式(P700)

36选件板故障立即停车1.选件板安装插槽错误；

2.设定源、控制源和操作模式禁止此种选件板；1.将选件板正确的插槽中；

2.选择正确的设定源、控制源；

3.选择正确的操作模式；