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工业自动化综合实训装置 HK-94A 环科联东PLC可编程及自动化实训装置
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北京环科联东科教设备有限公司

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HK-94A 型工业自动化综合实训装置

（ PLC+ 变频器 + 触摸屏 + 单片机）

　　本装置结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、性。装置采用模块式结构，实训挂箱包含 PLC 主机挂箱、变频器挂箱、单片机挂箱、触摸屏挂箱、 PLC 模拟负载挂箱、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括 PLC 的基础实训、 PLC 综合实训，变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训，触摸屏的认识、操作、应用实训，单片机接口扩展、数据采集、数据显示、键盘控制、定时器、打印机接口实训等，实训项目丰富、综合、紧跟工业自动化发展潮流。

一、产品特点

1 、模块式结构，挂箱更换方便，便于组织各种实训项目及扩展新的实训功能。

2 、适合就业前及岗前综合技能训练，适合工技能培训考核。

3 、能进行小型工程项目设计、设备选型、安装调试、操作模拟。

4 、三相四线交流电源即可投入使用，实训资源丰富、综合，节约实训用房。

5 、性高，除配备电压型和电流型漏电保护器外，装置设有单片机监控的过载或短路软截止保护功能，设备和人身。

 

二、技术性能

1 、输入电压：三相四线制～ 380V±10% 50Hz 
2 、工作环境：温度范围 -5℃ ～ + 40℃ ，相对湿度＜ 85% （ 25℃ ） 
3 、装置容量：＜ 1.5KVA 
4 、外形尺寸： 1800mm × 750mm × 1680mm

三、装置配备

（一）电源、信号源、仪器控制屏
控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝合金面板。为实训提供交流电源、直流电源、信号源、测试仪表、保护等。具体功能如下：

1 、主控功能板

（ 1 ）三相四线电源输入，通过漏电保护器接通总开关 , 由接触器通过启动、停止按钮进行操作。
（ 2 ）设有 450V 指针式交流电压表三只，指示电源输入的三相电源电压。
（ 3 ）三相四线电源输出，具有单片机监控短路或过载软载止保护功能。具有短路、过载、告警等功能、故障排除复位后才能启动工作电源。
（ 4 ）装有～ 220V 输出插座，为外部仪器提供工作电源。

2 、直流电源

（ 1 ）一路直流 0-30V 连续可调直流电源、内置式继电器自动换档，多圈电位器连续调节，具有预设式限流保护功能，电流 2A 。
（ 2 ）提供 ±12V 、 +5V 、 +24V 直流稳压电源，均有短路保护功能。
（ 3 ）恒流源一路： 0-500mA 连续可调，分 2mA 、 20mA 、 500mA 三档，具有输出开路，短路保护功能。

3 、函数信号发生器：输出正弦波、三角波、短形波。

（ 1 ）频率范围： 5Hz 到 550KHz ，分五个频段。
（ 2 ）频率指示：由 Hz 表直接读出。
（ 3 ）电压输出范围：正弦波 5Hz-250KHz ＞ 4.5V ， 250KHz-550KHz ＞ 3.5Hz 
三级衰减： 0db ， 20db ， 40db ，具有连续细调 
矩形波： 5Hz-250KHz ＞ 4.5V ， 250KHz-550KHz ＞ 3.5Hz ，幅度连续可调 
三角波： 5Hz-250KHz ＞ 1V

（二）实训桌 
实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为火、水、高密度板，结构坚固，造型美观大方。设有抽屉和元器件储存柜。

（三）实训组件 
1 、 PLC 实训组件
配置三菱 FX1N-40mR 主机，集成数字量 I/O （ 24 路数字输入， 16 路数字量输出）， FX1N-485BD 通讯模块， FX0N -3A模拟量模块（ 2 路输入， 1 路输出）， SC-09 通讯编程电缆及输出转接口、开关等。

2 、 PLC 实训模拟挂箱

序号

编号

控制对象实训模块

实训教学目标

1

SX1

抢答器 / 音乐喷泉

通过对抢答系统中各组人员抢答时序的和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法；通过对音乐喷泉控制系统中 “ 水流 ” 及音乐的循环控制，掌握循环指令的编写方法。

2

SX2

装配流水线 / 十字路通灯

通过对 “ 生产流水线 ” 顺序加工过程及十字路通灯路况信号控制，掌握顺序控制指令的编写方法。

3

SX3

水塔水位 / 天塔之光

通过对 “ 水塔水位 ” 和 “ 储水池水位 ” 变化过程的判断，了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。

4

SX4

自动送料装车 / 四节传送带

通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。

5

SX5

多种液体混合装置

通过对 “ 液体混合装置 ” 中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。

6

SX6

自动售货机

通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种 “ 货物 ” 的进出控制，掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。

7

SX7

自控轧钢机 / 邮件分拣机

通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料（ “ 钢锭 “ 邮件 ” ）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如 “ 电机 ” ）启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。

8

SX8

机械手控制 / 自控成型机

通过对机械手停留 “ 位置 ” 及自控成型机各方向 “ 液缸位置 ” 的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。

9

SX9

加工中心

通过对加工中心中各方向 “ 电机 ” 运行方向及 “ 刀库 ” 进出刀、换刀过程的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。

10

SX10

四层电梯

通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制，初步掌握 PLC控制系统的分析、 I/O 分配、设计 I/O 接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。

11

SX11

步进电机 / 直线运动：（实物）步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成；

直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。

通过利用 PLC 对步进电机及直线运动实物模块的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。

12

SX12

自动洗衣机 / 电镀生产线

通过对洗衣机进出水时间、洗涤流程及电镀生产线中物块侵入不同溶液的时间、方式、先后顺序的控制，掌握多点 PLC 控制系统的综合应用能力。

3 、变频器实训挂箱

配置三菱 FR-S540 变频器，带有 RS485 通讯及 BOP 操作面板。

4 、单片机实训挂箱

（ 1 ） DP–-01 单片机实训挂箱（一）

LED 点阵显示模块、点阵式字液晶显示模块、 8253 定时计数器、 A/D 转换、 D/A 转换、 V/F 转换、 F/V 转换、串引 EEPROM 、 EEPROM 、 Flash Rom 、 SRAM 、 I 2C 总线接口

（ 2 ） DP–-02 单片机实训挂箱（二）

8251 串引口扩展、 232 总线串引接口、单片机小应用系统 1 、单片机小应用系统 2 、拔码开关输出

（ 3 ） DP–-03 单片机实训挂箱（三）

ISD 1420 语音控制、 IC 卡读写接口、实时时钟 / 日历、 U 接口、 RS232 转 RS485 接口

（ 4 ） DP–-04 单片机实验挂箱（四）

8279 接口电路、 8255 I/O 扩展、 8155 I/O 扩展、动态扫描显示模块、转换接口、 MC14433 、整列式键盘实验模块

（ 5 ） DP–-05 单片机实训挂箱（五）

步进电机驱动程序示列、温度传感器与温度控制、汽车转弯信号灯 / 十字路通灯、数字频率计、看门狗。

（ 6 ） DP–-06 单片机实训挂箱（六）

十六位逻辑电平显示、继电器控制接口、常用器件接口、八位逻辑电平输出、单项脉冲、扬声器、串引静态显示模块、查询式键盘。

（ 7 ） DP–-07 单片机实训挂箱（七）

主功能逻辑笔、多功能锁、直流电动机驱动、步进电机驱动、微型打印机与单片机的接口

（ 8 ） DP–-08 单片机实训挂箱（八）

单片机与 CPLD 实验、 sh51 器

5 、触摸屏实训挂箱：

规格为 5.7 英寸， 256 色，了解工业触摸屏的功能及使用方法，掌握 PLC 之间的通信知识，并掌握复位、置位、交替等功能键、图形（曲线）显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。

6 、网孔板及器件：

规格为 420mm × 600mm ，在网孔板上学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试技能，接近工业现场。器件配有：交流接触器 3 只、时间继电器 1 只、按钮 3 只、热继电器 2 只、断路器 1 只、接线排 20 孔。

7 、 电机导轨及光码盘测速系统

含光码盘测速系统（配有光电编码器）一套，不锈钢导轨 1 幅，道轨平整度好，无应力变形，同心度好。

8 、 工控组态软件一套：

打开软件编程环境，任何实训都可以编辑出形象直观动感强、数字的组态棒图，并进行实训动态跟踪教学。

9 、 PLC 实训软件一套：

（ 1 ）通过 PLASH 虚拟环境实时显示 PLC 的运行状态 
（ 2 ）可以实现 PLC 虚拟接线，并对接线进行错误检查 
（ 3 ） PLC 编程训练、 PLC 程序编写测试等功能 
（ 4 ）实现 PLC 运行模拟，对错误程序进行检查

10 、交流电机一台， 380V Y/△

11 、实训模型

（ 1 ）挖土机实物模型一台：集 PLC 技术、微机控制技术于一体，即有的模型，又有生动具体真实运转机构。

（ 2 ）四驱机械手模型一台： PLC 控制机械手工作电源。