台湾TSUNTIEN滚柱减速机，TTRA系列、TTRAD系列、TTRV系列、TTRV-C系列、TTRD-C系列，超低背隙，高保持力矩，低噪音，为关节臂专用减速机。

台湾TSUNTIEN滚柱减速机分为五大系列：

TTRA系列：

适用于变位机、刀塔、工具机以及伺服马达需直结于减速机中的机台与机构，TTRA的特点是拥有直结的输出，紧固的锁固，并能保证。