视觉与机器人医疗输液袋分拣
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视觉与机器人医疗输液袋分拣
输液袋由于其安全稳定的性能,具有便于运输、易于回收等优点,在临床中的应用的日益广泛。国内的输液袋生产线主要依靠大量的人工分拣和引进国外分拣设备运行,加大了企业的生产成本。
尖刀视智能旗下在线视觉检测技术运用在医疗行业,对生产线上的输液袋进行检测,分析,剔除处理其中的不良品,然后在交友分拣机器人进行分拣处理,极大的提高了工作效率,保证了输液袋的质量。
机器人通过视觉设备识别来料状态,通过控制器计算拟合运动曲线,可实现快速拾取运动中输送带上的输液袋,并将输液袋按照指定的方向摆放至另一条输送带上,实现“无序来料有序码放”,可应用在来料分选、前端理料、后端装箱等工序中。