电液伺服多通道加载试验系统

一、概述。

该系统以电液伺服多通道协调加载技术为，配置各种伺服作动器，采用集中泵站供油，配多功能加载架，与反力墙配合，多套作动器在伺服控制系统的控制下，可独立、可协调，完成各类建筑结构件的多点协调加载。

系统的加载方式功能多、柔性强，可自定义试验方法，涵盖的试验内容包括结构体静态试验、低周循环试验、拟静力试验、动力试验以及波形控制的疲劳试验，可协调控制多点动态加载，也可协调控制多点静载加载。是建筑结构、建筑材料以及相关领域进行科学研究的多功能试验系统。

主要技术单元包括：

l  多功能试验框架

l  拟静力伺服作动器

l  拟静力伺服作动器

l  动态伺服作动器

l  恒压伺服泵站

l  长柱试验机28Mpa专用泵站及配套管路

l  两通道液压分油器

l  高压软管路系统

l  四通道全数字电液伺服控制系统（含计算机与软件系统）

l  配套机械件、备件、附件等

l  其他配套：试验用油、水冷却塔建设等

二、软件系统。

WinServo软件系统基于Win7操作系统开发，是我公司技术成熟的电液伺服试验系统控制软件。该软件与前述控制系统高度集成，及数据采集、数据显示、PIDF全数字伺服控制、曲线绘制、数据处理于一体，技术先进，可靠性高，操作灵活方便，升级简易。

l  软件界面集主要试验操作于一体，试验操作简易，概念清晰。

l  各通道均具有试验力、位移全数字闭环控制功能；各通道可同时实现恒试验力速率、恒位移速率等全自动试验运行、保持、各种控制模式间自由平滑切换等功能，即可进行多通道的动态协调加载试验，也可进行多通道的静态协调加载试验，也可动态、静态组合加载协调试验；

l  全数字信号发生器，主要试验波形包括：正弦波、三角波、方波、斜波、正弦快波等；且可生成上述各类波形的组合。

l  可远程控制泵站起停并对泵站或分油器进行高低压切换控制。

l  提供示波器、峰值显示、谷值显示、计数器、计时器，绘制时间-试验力曲线、时间-位移曲线、位移-试验力曲线等，界面友好，操作方便。

l  试验谱编辑功能可生成各类复杂试验谱，实现试验过程的自动化控制；尤其适用于具有挑战性的试验和复杂的试验。

l  控制器具有完善的信息管理功能。各类试验参数可以文件形式进行记忆与存储。

l  具有软件调零、保存PID设置、保存文件、传感器标定、试验过程中保护试样等功能；

l  试验数据、试验曲线能够自由输出，如TXT格式、Excel格式等文件。

l  软件支持多语言，中英文可切换，支持多种国际单位制；

l  软件系统提供功能强大的报表处理功能，软件支持各类商用打印机。

l  软件系统实行分级管理，系统参数对级用户全部开放，既保证了系统的使用灵 活性，又可以使试验系统免受恶意与无意的人为破坏，保证了系统的使用安全可靠。

三、系统的主要技术指标。

1、1000kN拟静力伺服作动器：1套；

l  推力：1000KN；

l  拉力：500kN;

l  试验力静态示值：±1.0%FS，范围2%-100%FS；

l  作动器行程：±150mm，示值：±0.5%FS；

l  所配伺服阀：20L/min,21MPa；

2、500kN拟静力伺服作动器：1套；

l  推力：500KN；

l  拉力：250kN;

l  试验力静态示值：±1.0%FS，范围2%-100%FS；

l  作动器行程：±150mm，示值：±0.5%FS；

l  所配伺服阀：20L/min,21MPa；

3、500kN动态伺服作动器：1套；

l  试验力：±500KN；

l  试验力静态示值：±1.0%FS，范围2%-100%FS；试验力动态示值波动度：±0.5%FS；

l  作动器行程：±150mm(总行程250mm)，示值：±0.3%FS；

l  所配伺服阀流量：120L/min（7MPa压力条件下）；

l  试验频率：0.01-20hz;

4、恒压伺服泵站：额定流量110L/min,额定压力21MPa,过滤3μ,功率45kW,AC,380V；

5、500kN长柱试验机泵站：额定压力28Mpa,流量10L/min,功率5.5kW,AC,380V;

6、  管路系统。如前述。

7、  独立式分油器：2套；

l  一分二；

l  流量：200L/min；工作压力：21Mpa;

l  带高压、低压、截止功能；

6、控制系统与软件系统：

l  通道数量：4个通道；

l  控制方式：力、位移全数字PIDF闭环控制，控制模式可平滑无扰切换，协调控制加载；

l  输入波形：正弦波、三角波、方波、斜波、正弦块波以及上述各类波形的组合；

l  可完成各类疲劳试验与静载保压试验；

l  试验频率范围：0.01-20Hz;

l  计数器容量：999,999,999；

l  软件文件管理功能完整：试验数据自动存储，自动记录试验载荷、频率、循环次数、反馈波形和试验时间等参数；

l  数据文件可转化为Text(.txt)、 Excel(.xls)等文件格式。打印机输出报表；

l  其他如前述；

8、加载框架：

l  动态承载力±1000kN；

l  双立柱跨度：3000mm；

l  立柱总高度：3600mm；

l  其他：如前述。

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