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图文详情
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产品属性
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供应小量程三轴测力传感器NOS-C901A
一、三轴测力传感器主要特点
传感器能同时检测三维空间的三个力信息(Fx、Fy、Fz),通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力,而且还可以检测抓物体的重量,以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器,顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。
应用:广泛应用于机器人手指、手爪研究;机器人外科手术研究;指力研究;牙齿研究;力反馈;刹车检测;精密装配、切削;复原研究;整形外科研究;产品测试;触觉反馈;示教学习。行业覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域。
二、三轴测力传感器测量范围选择
Fx方向:1kg、2kg、3kg、5kg、、、100kg
Fy方向:1kg、2kg、3kg、5kg、、、100kg
Fz方向:2kg、4kg、6kg、10kg、、、200kg
三、三轴测力传感器技术参数
Rated Output | 额定输出 | 2.0mV/V ±0.1% |
Zero Balance | 零点平衡 | ±1% of rated output |
Creep after 30 minutes | 蠕变 | ±1.0% of rated output |
Nonlinearity | 非线性 | ±1.0% of rated output |
Repeatability | 重复性 | ±1.0% of rated output |
Temp. effect on output | 灵敏度温漂 | ≤0.02% of applied output/oC |
Temp. effect on zero | 零点温漂 | ≤0.02% of applied output/oC |
Safe Temp. Range | 可用温度范围 | -10oC to + 70oC |
Temp. Compensated | 温度补偿范围 | -10oC to + 40oC |
Safe Overload | 安全载荷 | 150% |
Input Impedance | 输入阻抗 | 387 ohm ± 20 ohm |
Output Impedance | 输出阻抗 | 350 ohm ± 5 ohm |
Rated Excitation | 推荐激励电压 | 10V DC/AC |
Maximum Excitation | 激励电压 | 15V DC/AC |
四、三轴测力传感器实物图片
5200
0~100kg
150%
测力
0.5%
-25~70℃
5-12VDC
mV
IP65
铝合金