VT150是一台模块化，长距离的管内检测爬行器，它适用于多样化的管道内径。 并联底盘系统可以在管道直径只有150mm到300mm的管内进行检测。

平行底盘形态下，它可以在大于300mm的管道内转向和操控。 标准的SP90摄像头能平移和倾斜，变焦，它提供了高品质的视频画面。

所有的VT部件都可以在圆管或者平台上进行操作。 爬行器可以在一定范围管径内的进行调节。