| 电机型号 | 130SJT-M040D | 130SJT-M050D | 130SJT-M050E | 130SJT-M060D | 130SJT-M060E |
| 额定功率（kW） | 1 | 1.3 | 1.57 | 1.5 | 1.88 |
| 极对数 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 驱动单元输入电压（V） | AC220三相 |
| 额定电流（A） | 4 | 5 | 7.2 | 6 | 7.8 |
| 零速转矩（N·m） | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 |
| 额定转矩（N·m） | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 |
| 转矩（N·m） | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 18 |
| 额定转速（r/min） | 2500 | 2500 | 3000 | 2500 | 3000 |
| 转速（r/min） | 3000 | 3000 | 3500 | 3000 | 3500 |
| 转动惯量（kg·m2） | 1.1×10-3 | 1.1×10-3 | 1.1×10-3 | 1.33×10-3 | 1.33×10-3 |
| 重量（kg） | 6.5 | 6.5 | 6.6 | 7.2 | 7.3 |
| 绝缘等级 | F（GB 755—2008/IEC 60034-1：2004） |
| 振动等级 | A（GB 10068—2008/IEC 60034-14：2007） |
| 防护等级 | IP65（GB 4208—2008/IEC 60529：2001，GB/T 4942.1—2006） |
| 安装型式 | IMB5（凸缘安装）（GB/T 997—2008 / IEC 60034-7:2001） |
| 工作制 | S1（连续工作制）（GB 755—2008） |
| 编码器线数（p/r） | 增量式2500（标准配置） |
| 失电制动器 | DC24V、12N·m、28W，相应电动机重量增加2.9kg |
