1.  功能简介

ITCP-4055 是带隔离的数字量输入输出模块。模块有8路隔离数字量输入，8 路隔离数字量输出。数字量输入可支持开关触点信号或电平信号，数字量输出采用开漏输出，负载可达50V，50mA，同时模块的DI 通道还具有计数功能，能对小于2kHz 的数字脉冲信号进行计数，DI 输入检测和计数都具有数字滤波功能能有效滤掉干扰信号，数字输入检测和计数可同时使用。模块适用于采集工业现场的数字量信号以及控制小功率继电器等。

1.1         供电电源

单电源供电，供电电压为+10V～+30VDC，具有极性反接保护功能。

1.2         RJ-45通讯接口隔离

ITCP系列采集模块的RJ-45通讯接口都采用专门的电路进行电源隔离和电气隔离，保证RJ-45接口芯片和主控电路隔离，隔离电压高达2500V_DC。模块还具备专门的总线保护电路，保证模块通讯接口稳定可靠。

1.3         嵌入式实时操作系统和看门狗电路

在ITCP-4055 产品中采用了实时操作系统和看门狗电路。实时操作系统可以允许同时运行多个任务。看门狗电路在系统跑飞时将系统重新启动。这些特点使得系统更加稳定可靠。

1.4         安全值输出和通道控制

安全输出是指设定一个安全时间和安全输出值，当模块上电运行后未与主机通信，或超过设定的安全时间未与主机通信，模块的输出口将以设定的输出值输出，从而保护被控设备的安全。

1.5         屏蔽同步输出

上位机软件对ITCP-4055 的数字量输出控制的是采用线圈输出独立控制，对于同步输出要求比较严格的场合可能会有一些操作延时。为了保证对不同通道的控制输出具有更好的同步性能，并且输出时不需要考虑其他通道输出值，ITCP-4055 模块具有屏蔽同步输出的功能，只需要往指定的寄存器写入输出数据和屏蔽数据，模块将对没有屏蔽的通道实行同步输出，而不改变被屏蔽通道当前的输出值。

1.6         输出匹配输入

ITCP-4055 还具有输出匹配输入的功能，模块的8个DI 通道分别与同通道号的DO输出关联，如DI0与DO0相关联，DI1与DO1相关联以此类推。通过配置软件可以设置DI的触发电平，当DI的输入与触发电平一致时，对应的DO通道输出1，8个通道可独立设置或使能。当使用该功能时，模块会对所有的DI 通道进行监视，当DI 满足要求时对应的DO会输出设定值。此时DO 输出是独立于主机，不受主机的控制。此功能禁止后，DO 输出才恢复到可以控制。利用此功能，ITCP-4055 在与主机断开连接后，仍然能对输入输出端口进行监控。

1.7         通信协议

ITCP-4055 支持标准的Modbus/TCP 协议。

1.8         通信参数设置

ITCP系列模块支持标准的TCP-Modbus协议。模块的通信参数如：IP地址，子网掩码，网关，MAC地址都可通过配置软件进行配置。通信参数都是保存在模块的E²PROM中，用户可以通过RJ-45以太网接口进行远程软件配置。

要通过配置软件进行修改通信参数，用户首先需要知道该模块的参数配置。由于模块没有诸如拨码开关之类的硬件设置来指示此时的参数配置，可能会存在用户忘了某个ITCP模块的通信参数的情况。为了解决此问题，每个ITCP模块都有一个硬件使能输入端子CFG。将此端子连接到GND后，给模块上电，模块的通信参数处于确定的状态：

u       IP地址：192.168.1.30

u       子网掩码：255.255.255.0

u       网关：192.168.1.1

u       MAC地址：00:04:a3:11:22:33

将CFG端子与GND短接，模块用以上确定的通信参数进行初始化，并不会改变E²PROM中保存的配置参数。但只有在这个条件下，通信配置参数才可以进行修改，否则对通信参数的配置命令都将回应异常响应。

通信参数修改后，必须把CFG端与GND断开连接后，给模块重上电，配置的通信参数才生效。

2. 技术指标

2.1         数字量输入

u       输入路数：8路隔离

u       输入类型：开关触点信号或电平信号

u       隔离电压：2500V_DC

u       开关触点有效输入阻抗：≤ 1kΩ

u       DI/计数信号高电平维持时间：>200us

u       DI/计数信号低电平维持时间：>200us

u       开关触点输入：

断开： 数字0

闭合： 数字1

u       电平输入范围：

高电平（数字1）： +4.0V~+30V

低电平（数字0）： ≤+1V

2.2         数字量输出

u       输出路数：8路隔离

u       输出类型：开漏输出

u       负载电压：50V_DC

u       负载电流：50mA

2.3         系统参数

u       CPU：32位RISC ARM

u       操作系统：实时操作系统

u       供电电压：+10~+30V_DC，电源反接保护

u       工作温度范围：-20℃～+85℃

u       工业级塑料外壳，标准DIN导轨安装

u       通讯接口：隔离2500 V_DC，ESD、过压、过流保护