1. ICAN-4017功能简介

ICAN-4017是模拟量输入采集模块，可以同时采样8路的差分信号，采样高达16位。适用于采集工业现场的各种电压和电流信号，可以用于采集传感器或变送器的信号。模块还具有2通道的数字量输出，可以设置为用户控制输出或对输入采样进行超限状态指示输出。

 1.1  主要技术指标

1.1.1    模拟量输入

¨           输入路数：8路差分输入

¨           支持类型及测量范围：可独立配置各个通道的输入信号测量范围，电压输入范围：±10V、±5V、±2.5V、±1V、±500mV、±150mV；电流输入范围：±20mA，选择电流输入时，需要外接一个125Ω的精密电阻。

¨           ADC分辩率：16位

¨           采样：±0.05％

¨           采样速率：2次/秒（默认配置下，全通道）

¨           输入低通滤波、过压保护

¨           上下限超限报警输出，独立使能或禁止超限报警，上、下限独立配置

1.1.2    数字量输出

¨           输出路数：2路

¨           输出类型：集电极开漏输出

¨           负载电压：50V

¨           负载电流：50mA

¨           可以选择为用户控制模式或输入通道状态指示模式

¨           用户控制模式下，具有安全输出功能，可配置安全输出值

¨           超限报警模式下，可设置超限输出值

1.1.3    系统参数

¨           CPU：32位RISC ARM

¨           操作系统：实时操作系统

¨           隔离耐压：2500 V_DC

¨           供电电压：+10~+30V_DC，电源反接保护

¨           工作温度范围：-20℃～+85℃

¨           工业级塑料外壳，标准DIN导轨安装

¨           通讯接口：隔离2500 V_DC，ESD、过压、过流保护

1.2         原理框图

ICAN-4017模块主要由电源、隔离电路、A/D转换电路、数字量输出电路、CAN隔离通讯接口以及MCU等组成。模块的微控制器采用32位RISC的ARM芯片，具有非常快速的数据处理能力，并采用了看门狗电路，可以在出现意外时将系统重新启动，使得系统更加稳定可靠，可以应用在高性能和高速度的应用环境中。

ICAN-4017针对工业应用设计，在内部输入输出单元与控制单元之间采用光电隔离，并对输入信号采取滤波措施，极大降低了工业现场干扰对模块正常运行的影响，使模块具有良好的可靠性。采用带隔离的CAN通信接口，可以避免工业现场信号对微控制器通讯接口的影响，并具有ESD、过压、过流保护。