正反转测量霍尔双通道传感器

一：霍尔双通道传感器概述：    霍尔双通道传感器安装于测速端盖上，感应导磁体上凸起的齿或是凹下的槽，相应的给出高低电平，用于检测轮轴的转速、线速度，通过计算处理也可得到被测体的加速度。该传感器具备良好的低频和高频特性。低频可至0Hz，可用于旋转机械的零转速测量，由于传感器可给出两路具有一定相位差的转速信号，因此可进行正反转判别；高频可高至20KHz, 可满足绝大部分工业领域的高转速测量要求。传感器与被测齿轮不接触，无磨损，安装方便，输出波形是占空比约为50%左右的方波。霍尔双通道传感器具有测速范围宽，温度适应范围宽，抗振性强的特点。下面霍尔双通道传感器技术参数，其中相位差是测速齿轮模数为2时的技术参数，符合DIN867标准。

二：霍尔双通道传感器技术参数 1．传感器安装● 被测感应体为导磁体，上有齿或凹槽。建议：测速齿轮 模数≥1.7，材料为导磁低碳钢    注：非标齿或槽与平整面宽度不等将导致波形占宽比的变化。● 安装间隙：0.3-1.5mm,典型值为1.0mm注：取决于被测件的振动情况  2．传感器输出特性● 频响特性：0~20kHz● 输出通道数：双通道● 输出波形：方波，上升、下降沿时间  12μｓ±40% ● 输出幅度：高电平：Ub-（1.8V±40%），低电平：<2.2V● 脉冲占空比：50％±25％●  相位差：   90±30°（通道超前）注：取决于安装方式，旋转件的旋转方向，本参数适用于本说明书图四举例的安装方式● 负载能力： ±20mA （）● 输出阻抗：＜47Ω 3．工作环境要求● 工作电源：Ub＝15V_DC±30% （8V～28V）  ● 功耗电流：≤35mA● 工作温度：－40℃～125℃（头部）●  耐振性能：振动（10Hz~2KHz）30g，冲击100g●  密封性： IP6813.4．电气特性● 电源极性保护：有● 输出短路保护：有● 绝缘强度：1000V 50Hz，1min（通道与外壳）  5．外接电缆及连接●  外附导线：6×0.5mm² 屏蔽电缆, 标准线长为1.0米（可以按用户要求延长）●  传感器外配电缆输出定义 三：工作原理 1．转速测量原理当测速齿轮旋转时，传感器将产生频率f（Hz）=  n×m/60（n为转速，P为齿轮齿数）的方波信号，供机车电子控制系统对机车速度、柴油机转速、进行采样检测。感应体必须是导磁体，可以是凹槽，也可以是凸起的螺钉或齿轮。   应用本传感器测量转速，涉及到以下几个参数：m—被测旋转导磁体上感应体的个数n—转速f—输入信号频率s—设定的仪表系数（依转速测量仪表特性而定，部分转速测量仪表直接设定齿数，请依照选用的转速测量仪表使用说明书选定仪表系数）    其关系如下：     S=60/M                   n = s ′ f = 60 ′ f / m    定好一个测量系统的感应体个数以后，仪表设定系数就已确定好，根据每一通道的传感器所对的感应体个数确定好各通道的系数。    例如，对一个旋转轴进行转速测量，轴上有一个30齿音轮，相当于感应体齿数 Z = 30 ，那么传感器每通道输出的频率为 f = （30/60）′n,转速 n = 2f，即测出的频率数要乘以2才等于实际转速。将转速测量仪器系数设定在2 ，即s = 2 ，那就可以直接显示转子的实际转速。同样，如果每转产生2个信号，则设系数 s = 30 即可，其余类推。2．正反转判别测量原理    应用霍尔双通道传感器可方便的进行正反转判别。   按 本说明书四中应用示例安装，当旋转方向如图四所示定义为正转，输出波形为通道1超前通道2  90度，波形示意图如下所示：  当旋转方向与图四 所示方向相反时，通道2波形将超前通道1波形90度，波形示意图如下所示：

    由上图可知，对通道1、2的波形进行相位鉴别，即可进行正反转判别。

 四.外形尺寸及安装示意图 下图为霍尔双通道传感器外形尺寸及安装示意图其中，Rz为齿轮半径（齿心到齿顶），X为齿顶到传感器表面的距离（0.3≤X≤1.5）。                              图三   外形尺寸图 应用示例：某测速音轮，60齿，摸数为2，应用HZ69霍尔双通道传感器如图四安装时，传感器通道超前第二通道，相位差：约90度。图四    安装方式一  如音轮摸数不等于2，将传感器安装时旋转一定的角度r，也可得到约90度的相位差，如下图五所示。具体事宜可致电本公司，本公司人员将根据您的现场情况给出的解决方案。    如您使用我公司传感器为您的产品批量配套，我们也可根据您的测速音轮模数、齿数、安装要求调整传感器内部结构，使您在根据您的使用现场情况下安装，得到近似90度的波形相位差。图五    安装方式二五：安装、使用及故障处理1.HZ系列霍尔双通道传感器工作电源不允许接机车蓄电池，应接隔离稳压电源的输出。  2.传感器输出导线严格按说明书接线定义配线,保证正确无误，无短路、断路现象。严格禁止脉冲输出与电源正端短路。  3. 传感器按说明书安装示图安装，齿轮与传感器头部间隙调整为0.6mm,间隙调整后，拧紧。    4. 在传感器未安装入测速端盖前，用铁磁片接触和离开传感器的头部，输出电平有高低变化，即为正常。5.    在正常运转下，传感器输出电平不变化（高或低），即为传感器损坏。6.    导线因外部受力导致损坏，处理方法，更换传感器。  六： 订货须知  1. 传感器规格为M16X1，输出线我们标配是两米  2. 用户有特殊要求的，可另行协商。比如的M18X1.5 转速传感器，磁敏转速传感器，正反转转速传感器，霍尔转速传感器，磁电转速传感器，-郑州航科仪器仪表有限公司