FOXBORO P0914XG FBM205 CPU 史上

工业电路板维修技巧

不能过分依赖在线测试仪 

1.功能测试不能代替参数测试 

2. 功能测试仅能测试到器件的截止区，放大区和饱和区，但无法了解此时的工作频率的高低和速度的快慢。 

3. 对数字芯片而言，仅知道有高低电平的输出变化，但无法查出它的上升和下降沿的变化速度。 

4. 对于模拟芯片，它处理的是模拟的变化量。其受电路的元器件的分布，解决信号方案的不同的影响，是错综复杂的。就目前的在线测试技术，要解决模拟芯片在线测试是不可能的。所以，这项功能测试的结果，仅能供参考。 

5. 大多数的在线测试议，在对于电路板上的各类芯片进行功能测试后，均会给出“测试通过”或“测试不通过”。那么它为什么不给出被测器件是否有问题呢？这就是这类测试仪的缺撼。因为在线测试时，所受影响（干扰）的因素太多。要求在测试前采取不少的措施（如断开晶振，去掉CPU和带程序的芯片，加隔离中断信号等等），这样做是否均有效，值得研究。至少，目前的测试结果有时不尽人意。 

6. 了解在线测试仪的读者，均知道有这么一句行话。“在线测试时不通过的芯片不一定是损坏的；测试通过的芯片一定是没有损坏的。”它的解释为，如器件受在线影响或抗干扰时，结果可能不通过，对此不难理解。那么，是否损坏的芯片在进行测试时，均会得出“不通过”呢？回答确实不能肯定。笔者与同行均遇到过，明明芯片已损坏了（确切地说换上这个芯片板子就不工作了），但测试结果是通过的。权威解释为这是测试仪自身工作原理（后驱动技术）

厦门盈亦自动化科技有限公司

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1 CP40B P0961BC 3 CP40B-CPU Control Processor 40 Style B Module 

2 CP60 P0961FR 1 CP60-CPU Control Processor 60 

3 FB110E P0972AJ 2 FB110E Field Bus Isolator for 10MB Ethernet 

4 FBM01 P0400DA 3 FBM01 0-20mA Input 

5 FBM02 P0400YC 6 FBM02 Thermocouple/mV Input 

6 FBM03 P0400YD 3 FBM03 RTD Input 

7 FBM04 P0400YE 1 FBM04 0-20mA Input/Output 

8 FBM07 CM400YH 1 FBM07 Contact/dc Input 

9 FBM08 CM400YJ 2 FBM08 120 Vac Input 

10 FBM10 CM400YL 5 FBM10 120 Vac I/O 

11 FBM11 CM400YM 1 FBM11 240 Vac Input/Output 

12 FBM18 P0400YV 8 FBM18, Intelligent Transmitter I/O, P/N - P0400YV 

13 FBM203 P0914SV 4 P0914SV OB8 

14 FBM241C P0914WM 34 FBM241C 8 input Ch Isolated contact sense, 8 output switch 

15 FBM39 P0902UT 16 FBM39 Intelligent Transmitter Input / 0-20mA Output 

16 FBM41 P0902XA 2 FBM41 Contact/dc Input/High Current Dc Output 

17 FBM43 P0950BM 1 FBM43 Dual Baud Intelligent Transmitter Interface 

18 FBM44 P0950BN 13 FBM44 Dual Baud IT Input/0-20 mA Output Interface 

19 CM902WL 3 2, 120-240Vac, 100 mS 

20 P0400VE 3 Fieldbus Isolator 

21 P0903ZL 2 Industrial Pwr Mod 2, 120-240 Vac, 100 ms (EC96 

22 P0914XB 3 FBM 2xx Vertical Baseplate 

23 P0916FK 24 FBM 2xx, TYPE 4 TERM CABLE, 5 METERS, P/N P0916FK 

24 P0916JW 24 Comp TA FBM241c Contact Sense I/O 2A 60V Fused Out 

25 P0970BC 1 DNB1 Dual Node Interface Module 

26 P0971WV 1 DNBT - Communication Module

P0971WV DNBT

P0960AW CP30

P0960JA CP40 

P0961FR CP60

P0400DA FBM01 

P0400YC FBM02

P0400YD FBM03 

P0400YE FBM04

P0400YF FBM05

P0400YG FBM06

P0400YH FBM07 

P0400YJ FBM08

P0400YK FBM09

P0400YL FBM10

P0400YM FBM11

P0400YN FBM12

P0400YP FBM13

P0400YQ FBM14

P0400YR FBM15

P0400YS FBM16 

P0400YT FBM17

P0400YV FBM18

P0700QV FBM20

P0700TW FBM21

P0900HS FBM22

P0900HT FBM24

P0900NX FBM25

P0900HU FBM26

P0900NY FBM27

P0912MJ FBM33

　特别需要指出的是，国内企业总体上仍没有跳出跟踪模仿的道路。比如，焊接机器人是成熟的机器人，但由于我们只是跟踪模仿，国内虽然生产出来，但外企马上降价，一举击溃国内企业信心。此外，研究与产业脱节现象仍然比较突出，从机器人企业生成状况来看，一些大企业热衷于把机器人当作题材，不顾后果的盲目投资烧钱，而一些小企业生存状况糟糕，整日为生存奔波。

　　在此不得不提及光伏产业，眼下，中国光伏企业在国际大环境之下生存愈发艰难，陷入利润下滑、出口市场业绩不佳、资金链严重短缺的困局之中。究其原因，国内太多的重复建设和无序竞争是众多企业纷纷倒下的根源。如不从中汲取经验教训，不排除国内机器人产业重蹈覆辙的可能。

　　症结：缺乏顶层设计

　　“十一五”及“十二五”期间，国家863项目、国家支撑计划重大项目、国际合作重大项目等多个项目涉及机器人领域，各地也在大力投资机器人产业。不过，这些自上而下的扶持表现为零散、各自为战、不成系统，难以形成协同发展，导致总体效果差强人意。

　　尽管《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》已经出台，但尚未明确行业主管部门，行业协会尚未成立，也没有的标准检测中心，这些都不利于业内与决策主管部门之间的常态沟通，也不利于专项规划的落实。这些基础性工作对于未来中国机器人产业的发展尤为重要