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    光电编码器可作为传感器检测物体运动的角度、位置、速度和加速度，并把这些状态转换成便于显示、传输、放大和比较的电信号，他的应用已经广泛深入到自动控制技术的各个领域中。编码器通常由连轴编码盘、数据处理器和信号输出系统组成。按不同的编码盘可分为增量型编码器和性编码器。增量型编码器输出的脉冲信号。型输出的是格雷码信号，具有断电记忆功能。目前推荐使用丹麦原装进口的斯堪纳光电编码器