西门子6XV1830-3EH10通讯电缆
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6XV1830-3EH10SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆, 加速度:4 m/s2, 至少 3 百万次 弯曲次数,弯曲半径: 约 120mm,双芯屏蔽线,按米销售,长度: 1000m, 小订购量: 20 m

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我公司经营西门子全新原装现货PLCS7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA71LG41LA91LE1),国产电机(1LG01LE0)大型电机(1LA81LA41PQ8)伺服电机(1PH1PM1FT1FK1FS)西门子保内全新原装产品,质保一年。一年内因产品质量问题更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询您的满意将是我们的成功。

上海聿晶电气技术有限公司具备如下业务优势:
SIEMENS  可编程控制器
  1  SIMATIC  S7  系列PLCS7200S7200Smarts71200S7300S7400ET200
  2  逻辑控制模块  LOGO230RC230RCO230RCL24RC24RCL
  3  SITOP  系列直流电源  24V  DC  1.3A2.5A3A5A10A20A40A
    4
HMI  触摸屏TD200  TD400C  TP177,MP277  MP377  SMART700  SMART1000
  SIEMENS  
交、直流传动装置
  1、交流变频器  MICROMASTER系列:MMMM420MM430MM440ECO
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  2、全数字直流调速装置  6RA236RA246RA286RA70  系列
SIEMENS  
数控  伺服
1
、数控系统:840D802S/C802SL828D  801D  6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
          2
、伺服系统:  611U:  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
          3
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尊重客户,理解客户,持续提供超越客户期望的产品与服务,做客户们永远的伙伴。这是我们一直坚持和倡导的服务理念。 一、每走一步,首先想到的是顾客高度重视顾客意见,让客户参与决策,把处理客户的意见作为使顾客满意的重要一环。 千方百计留住已有顾客。建立一切以顾客为中心的机制。其中各个机构的设立、服务流程的变革等等,都要以顾客需求为中心,对质量更是要有保障,让顾客买的放心,用的舒心。

【简单介绍】西门子原装进口拖缆6XV1830-3EH10
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【详细介绍】


西门子通讯电缆详细介绍   西门子原装进口拖缆6XV1830-3EH10 
用于不同应用区域的不同类型(例如,地下电缆、拖曳电缆、危险区域(Zone 1 和 Zone 2))
双层,抗干扰性能好
阻燃总线连接电缆(不含卤素)。
由于电缆上印有以米表示的长度标记,因此易于确定长度
UL
西门子通讯电缆说明
由于特殊的总线电缆,有很广的应用范围。
由于使用了双层电缆和集成式接地技术,网络具有抗干扰功能。
采用 FastConnect (快速连接) 电缆,连接器连接简单又快速,从而节省了时间。
产品中不含硅硐,因此特别适用于汽车工业 (如上釉流水线)。
西门子通讯电缆特性
为了构建 PROFIBUS DP 网络,提供有不同类型的电缆,可满足不同类型应用的要求。一般地,应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息,请参见 PROFIBUS 网络手册。
UL
用于网络电缆的 UL 列表(安全标准)对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的要求。这适用所有电缆,这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜,位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 的电缆在其名称后面附加字母“GP"(通用)。
Ex
用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS"(本质安全)
西门子通讯电缆概述
的双绞电缆,圆形截面
所有 PROFIBUS 总线电缆的特点:
因为双作用,这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。
通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子,能实现系统范围内的接地方案。
印有以米表示的标记


S7-200 Smart通过Modbus通信实现V90的速度控制

1     概述

SINAMICS V90固件版本1.05以上开始,伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信。PLC可以通过 Modbus FC3FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器,S7-200 Smart可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令,及读写参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU 通信对SINAMICS V90进行速度控制的方法。 

2     必备条件

2.1    使用的硬件

     使用的硬件如表2-1所示。

序号

设备名称

订货号

1

SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60

6ES7288-1ST60-0AA0

2

V90驱动器

6SL3210-5FE10-4UA0V1.05版本以上)

3

伺服电机

1FL6042-1AF61-0LG1

4

电机及编码器配套电缆


          2-1使用的硬件

2.2    使用的软件

     使用的软件如表2-2所示。

序号

描     述

1

Window 7 旗舰版 3264

2

STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件

3

SINAMICS V-ASSISTANT


     表2-2使用的软件

2.3    通信连接

SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 电缆与 PLC 连接,使用标准 Modbus 通信协议进行通讯。通过Modbus PLCV90发送伺服使能和停止命令并且可以读取伺服驱动器的状态及故障代码。

SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 接口(X12)使用 MODBUS 协议与 PLC RS485(端口 0) 进行通讯,接线如图2-1所示。


2-1  S7-200 SMART CPU V90通讯线连接

3    通过Modbus通信实现V90的速度控制

3.1      V90 Modbus 寄存器说明                         

V90速度控制的控制数据及状态数据寄存器如表3-1S列所示


3-1 V90的控制数据及状态数据寄存器


寄存器 40100定义如表3-2所示。


3-2 寄存器 40100定义

3.2      V90参数设置


按照表3-3设置伺服驱动器的相关参数

参数设置

说明

P29003=2

P29003为速度控制模式

P29303[0]=3

设置DI3CWL,正限位,连接限位开关为高电平

P29304[0]=4

设置DI4CCWL,负限位,连接限位开关为高电平

P29004=1

设置SINAMICS V90 MODBUS地址1

P29007=2

设置通信协议为Modbus 协议

P29008=1

选择 Modbus 控制源,设定值和控制字来自于 Modbus PZD

P29009=8

设置传输波特率为38400 波特

 

 

 

 

 

 

 


 


3-3伺服驱动器的相关参数

3.3  PLC的编程

PLC的编程如表3-4所示。

序号


1

初始化Modbus通信接口,需确保 PLC 的波特率与驱动设置一致,设置 PLC 校验方式为偶校验(parity = 2)。





2

通过寄存器 40100 写入需要的控制字。必须设置寄存器 40100 的位 10 为 以允许PLC 控制驱动。需要 OFF1 的上升沿将电机设置为伺服使能状态,OFF2 和 OFF3 必须设置为1。先将16进制数 41E 写入寄存器 40100 中,然后再写入 41F,起动驱动器。




 

3

将速度设定值写入寄存器 40101 中,16进制的4000 代表 100% 电机额定转速的值



CPU单元设计 
集成的24V负载电源:可直接连接到传感器和变送器(执行器),CPU 221,222具有180mA输出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分别输出280,400mA。可用作负载电源。 
不同的设备类型 
CPU 221~226各有2种类型CPU,具有不同的电源电压和控制电压。 
本机数字量输入/输出点 
CPU 221具有6个输入点和4个输出点,CPU 222具有8个输入点和6个输出点,CPU 224具有14个输入点和10个输出点,CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点,CPU 226具有24个输入点和16个输出点。 
本机模拟输入/输出点 
CPU 224XP具有2个输入点,1个输出点。 
中断输入 
允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。 
高速计数器 
CPU 221/222 
4个高速计数器(30KHz),可编程并具有复位输入,2个独立的输入端可同时作加、减计数,可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器 
CPU224/224XP/226 
6个高速计数器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。 
CPU 222/224/224XP/226 
可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器(选件)对本机输入信号进行仿真,用于调试用户程序。 
模拟电位器 
CPU221/222 1个 
CPU224/224XP/226 2个 
CPU221/222/224/224XP/226还具有 
脉冲输出 
2路高频率脉冲输出(20KHz),用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。 
实时时钟 
例如为信息加注时间标记,记录机器运行时间或对过程进行时间控制。 
EEPROM存储器模块(选件) 
可作为修改与拷贝程序的快速工具(无需编程器),并可进行辅助软件归档工作。 
电池模块
用于长时间数据后备。用户数据(如标志位状态,数据块,定时器,计数器)可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天(10年寿命)。电池模块插在存储器模块的卡槽中。



编程:CPU 221/222/224/224XP/226
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1软件包,但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。
STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程,则需要使用PC/PPI电缆。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件,则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611编程。在这种情况下,通讯速率可高达187.5kbit/s。
可以利用PC/PPI 电缆和自由口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备。 
有两种不同型号的 PC/PPI 电缆:
  • 带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆,用5个DIP开关设置波特率和其它配置项 (见下图)。

  • 带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆,用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范,请参阅S7-200 可编程控制器系统手册。



当数据从RS-232传送到RS-485口时,PC/PPI 电缆是发送模式。当数据从RS-485传送到RS-232口时,PC/PPI 电缆是接收模式。当检测到RS-232的发送线有字符时,电缆立即从接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时,电缆又切换到接收模式。这个时间与电缆上的DIP开关设定的波特率选择有关。


CPU 221(更多信息…)
本机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展能力。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
CPU 222(更多信息…)
本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
CPU 224(更多信息…)
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
CPU 224XP(更多信息…)
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间,6个独立的高速计数器(100KHz),2个100KHz的高速脉冲输出,2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能,如内置模拟量I/O,位控特性,自整定PID功能,线性斜坡脉冲指令,诊断LED,数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
CPU 226(更多信息…)
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块,扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。

西门子通讯电缆及通讯网卡推荐:  西门子原装进口拖缆6XV1830-3EH10 
6XV1830-0EH10 PROFIBUS通讯电缆
6XV1830-3EH10
6ES7972-0BA52-0A0 快速连线网络接头(不带编程口)
6ES7972-0BB52-0A0 快速连线网络接头(带编程口)
6ES7972-0BA12-0A0 90度网络接头(不带编程口)
6ES7972-0BB12-0A0 90度网络接头(带编程口)
6ES7972-0BA41-0A0 35度网络接头(不带编程口)
6ES7972-0BB41-0A0 35度网络接头(带编程口)
6GK1500-0EA02         无角度网络接头(不带编程口)
6GK1500-0FC10         无角度快速连线网络接头(不带编程口)
6GK1561-1AA01 CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1562-1AA00 CP5621网卡(PCIe总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1551-2AA00 CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用,32BIT)
6GK1561-3AA01 CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1561-3FA00 CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
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6GK1161-3AA01 CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡)
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6GK1151-5AA00 CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用)
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PROFIBUS 电缆
6XV1 830-0EH10   PROFIBUS FC标准电缆
6XV1 831-2A      PROFIBUS FC标准电缆 IS GP
6XV1 830-0JH10   PROFIBUS FC高强度电缆
6XV1 830-0GH10   PROFIBUS FC食品行业电缆
6XV1 830-3FH10   PROFIBUSFC 接地电缆
6XV1 831-2K      PROFIBUSFC 软电缆
6XV1 830-3EH10   PROFIBUSFC 拖曳电缆
6XV1 830-0LH10   PROFIBUSFC FRNC 电缆 GP
6XV1 830-3GH10   PROFIBUS吊挂电缆
6XV1 830-0PH10   PROFIBUS扭转电缆
6XV1 830-0MH10   SIENOPYR FR 船用电缆
6XV1 860-2R      PROFIBUS 混合标准电缆
6XV1 860-2S      PROFIBUS 混合加强电缆
6XV1 830-7AH10   PROFIBUS ECOFAST 混合电缆
6XV1 860-2P      PROFIBUS ECOFAST 混合电缆 GP
6XV1830-5EH10    PROFIBUS FC 过程电缆
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6XV1830-5GH10    用于现场总线系统的总线电缆
6XV1830-5HH10    用于建立符合 IEC 61158-2 的现场总线网络
4芯以太网通讯电缆
IE FC TP 标准电缆 GP 2 x 2(A 型)        6XV1 840-2AH10
IE FC TP 软电缆 GP 2 x 2(B 型)          6XV1 870-2B
IE FC TP FRNC 电缆 GP 2 x 2(B 型)       6XV1 871-2F)
IE FC TP 拖缆 GP 2 x 2(C 型)            6XV1 870-2D
IE FC TP 拖揽 2 x 2 (C 型)              6XV1 840-3AH10
IE FC TP 吊缆 GP 2 x 2(B 型)            6XV1 871-2S
IE TP 扭转电缆 2 x 2(C 型)              6XV1 870-2F
IE FC TP 食用电缆 2 x 2(C 型)           6XV1 871-2L
IE FC TP 船用电缆 2 x 2:(B 型)          6XV1 840-4AH10
IE TP 接地电缆 2x2: (C 型)              6XV1 871-2G
IE TP 铁路电缆 2 x 2 C 型)               6XV1 872-2Z
8芯以太网通讯电缆


西门子全新6XV1830-3EH10通讯电缆