工业机器人专用减速机，超精密减速机，台湾滚柱减速机，机器人专用滚柱减速机，台湾超精密减速机，超精密滚柱减速机，台湾精密滚柱减速机，村田减速机，台湾村田滚柱减速机，村田精密减速机，工业机器人专用台湾村田超精密滚柱减速机TTRD-320C-153，超低背隙，高定位，低噪音，高保持转矩，应用于并联机器人、直角坐标机器人、四轴机器人、六轴机器人等工业机器人及周边设备。

• 品名：	工业机器人专用超精密减速机
  产地：	台湾
  型号：	TTRD-320C-153
  减速比：	153
  额定输出扭矩：	3136Nm  （325kgf-m）
  加速和制动扭矩：	7840Nm  （800kgf-m）
  瞬间转矩：	15680Nm  （1600kgf-m）
  额定输入转速：	1500rpm/min
  额定输出转速：	15rpm/min
  额定寿命：	6000Hr
  油脂更换间隔：	3000Hr
  倾斜刚度：	12740Nm/arc.min
  扭转刚度：	1960Nm/arc.min
  无效行程：	＜1.0arc.min
  扭转角度偏移量：	50arc.sec
  标准背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜1.0arc.min
  倾斜力矩：	39200Nm  （4000kgf-m）
  额定径向力：	20580Nm
  轴向推力：	29400N
  净重：	176Kg

1，倾斜刚度→台湾超精密滚柱减速机弯曲刚性代表制（轴承）。
2，扭转刚度→滚柱减速机弹簧常熟（空转于齿隙）→刚性。
3，倾斜力矩→机器人专用滚柱减速机瞬间允许弯矩。
4，额定径向力→工业机器人专用超精密减速机允许弯矩（出力轴）。
5，无效行程→固定台湾滚柱减速机输入轴，然后向输出轴施加转矩（扭转刚度）的表订扭力值，所产生的背隙。

注：电机转速超出额定输入转速时，运转噪音将会提高，请注意台湾超精密滚柱减速机容许负载使用表面温度需低于70℃。

TSUNTIEN滚柱减速机TTRD-C系列：

TTRD-C系列：

因为市场机械的需要，许多机台以及机械手臂的轴必须中空也希望伺服马达能直结，我们特别开发出TTRD-C工业机器人专用超精密滚柱减速机来解决这问题，成功的做到减速机中空并且伺服能直结，更能实现应用的便利性。

主轴承内置机构：

台湾滚柱减速机可靠性高，成本降低，安装有压力角球轴承，可允许弯矩大，超精密滚柱减速机可减少所需的零件数量，安装方便。

二段式减速机构：

台湾超精密减速机振动小，圆滚柱的公转速度变慢，震动较小，机器人专用滚柱减速机能够减小电机直结部（输入齿轮），惯性减少。

内、外滚柱机构：

台湾滚柱减速机齿隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音较低，同时多齿啮合，稳定较高

滚动接触机构：

启动效率优异，台湾超精密滚柱减速机磨耗小，寿命较长，齿隙小（1arc.min），使用圆柱滚子轴承

1990年，村田精密专于减速机的开发与制作。

1991年，研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内，形成滚柱减速机，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。

2011年，我们带着20年经验的滚柱减速机技术，加入了高精密减速机的行列。

2012年，村田精密有限公司导入了变位机、刀塔以及精密机械手臂产业的市场，评价甚佳。

获奖&：

1992年荣获德国纽伦堡世界发明奖

1993年荣获全国发明展金头脑奖

第五届全国全家发明展铜牌奖

国立成功大学博士班论文标的

经济部中小企业创新研究将

2011年通过IS0900A SGS国际

拥有美国、台湾、中国、日本等多国：

中华民国证书新型第M453756号

中华明国证书新型第M431244号

ISO 9001 2008

日本商标证登录第号（日本商标）

日本实用新案登录证第（日本）

日本实用新案登录证第（日本）

* 可搭配各厂牌伺服电机

*等级分为：标准背隙、精密背隙，如需除上述机型外的规格，请联络我们

TSUNTIEN超精密滚柱减速机的原理：

1，台湾精密滚柱减速机圆柱形的外滚柱装在强韧的齿轮箱上。

2，圆柱形的超精密滚柱减速机内滚柱装在精密的行星齿盘上。

3，当台湾滚柱减速机入力轴顺时针方向回转时，机器人专用滚柱减速机带动偏心套也作顺时针回转。

4，工业机器人专用超精密减速机透过滚珠轴承，行星齿盘作反时针的偏心运转。

5，台湾村田滚柱减速机内滚柱将随行星齿盘反时针的公转。

6，在内滚柱将随行星齿盘反时针公转的同时，村田滚柱减速机因内外滚柱的啮合传递，台湾超精密减速机将使内外滚柱各绕其中心作顺时针的自转。

7，台湾滚柱减速机由于内外滚柱均可绕其中心自由转动，台湾超精密减速机所以这种传动方式我们称之为完全的活齿传动。

8，出力轴销随著行星齿盘的推移，超精密滚柱减速机将以反时针的方向作公转。 与台湾滚柱减速机出力轴销连结的出力轴也会作反时针的方向的旋转。

9，当台湾超精密减速机入力轴回转一圈时，内滚柱将以反方向旋转过一个齿。所以，内滚柱的齿数，也就等于减速比。

台湾TSUNTIEN滚柱减速机构成：

展开：

将滚轮波动传动展开，当台湾滚柱减速机凸轮板单向移动将逐次压下滚柱盘内之滚柱和固定齿条之滚柱啮合，滚柱盘上各滚柱反向移动，村田滚柱减速机滚柱被拘限于滚柱盘齿距内，滚轮齿轮被推而连续移动。周而复始，不存在死点。

激波：

台湾滚柱减速机当固定齿条的齿廓采用圆形滚柱和激波器选用标准偏心圆时，机器人专用滚柱减速机其激波规律类似曲柄滑块运动的规律。

输出：

台湾超精密滚柱减速机将滚轮受偏心圆激动后，一面以高速公转，一面以低速自转，自转减速可经由滚子驱动滚子内之轴销直接输出。台湾滚柱减速机很容易为四边形，因此输出转速等于滚柱盘之低速转速。

组合：

以上机构精巧组合，当滚柱盘之内滚柱较小时，超精密滚柱减速机尤其在传动比较大的情况下，滚柱内无法安置轴销时，通常将其置放于滚柱盘上，其输出转速仍然不变，台湾超精密减速机全系统基本上位纯滚动接触，机械损失非常微小，故可得极高的传动效率。

TSUNTIEN超精密滚柱减速机部品机构名称：

内座、油封、轴承、挡板、曲柄、滚柱、滚柱盘、定位环、外壳、轴销、轴套、后挡、螺丝、后盖。

台湾TSUNTIEN滚柱减速机使用注意事项：

1，超精密滚柱减速机当终用途与军事有关，且用于武器制造时，本产品可能成为「外汇管理法」中规定的限制出口产品，出口时，台湾滚柱减速机需进行充分的审查并办理必要的出口手续。

2，本产品的故障或错误动作直接危及人的生命；台湾精密滚柱减速机被用于可能影响人身安全的装置（原子能设备、宇航设备、交通工具、医疗器械、各种安装装置等），工业机器人专用超精密减速机有以上这些情况时，均必须进行认真的研究，请与本公司详谈。

3，虽然机器人专用滚柱减速机在制造进行了严格的质量管理，台湾超精密滚柱减速机但在有可能因故障影响人身安全及造成严重设备损失的机械上使用时，请设置安装装置。

4，工业机器人专用滚柱减速机在特殊环境（清洗室、食品等）下使用本产品时，请事先与本公司联络。 

5，在使用中，机器人专用超精密减速机禁止使用反工程等方法对本产品进行分解和内部解析。

台湾TSUNTIEN滚柱减速机分为五大系列：

一、一段式精密滚柱减速机TTRA-E系列（全滚柱型）

二、二段式超精密滚柱减速机TTRAD-E系列（行星齿+滚柱，高保持力矩）

三、机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列（外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上）

四、工业机器人专用滚柱减速机TTRV-C系列（外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上）

五、机器人专用超精密滚柱减速机TTRD-C系列（机械手臂轴中空穿线应用）

深圳中正精密机电有限公司供应：台湾TSUNTIEN滚柱减速机，TTRA-E系列、TTRAD-E系列、TTRV-E系列、TTRV-C系列、TTRD-C系列，超低背隙，高保持力矩，低噪音，为关节臂专用减速机。