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TSUNTIEN滚柱减速机TTRAD-45E-181技术参数

• 品名：	高精密滚柱减速机
  产地：	台湾
  型号：	TTRAD-45E-181
  轴传动减速比：	181
  壳传动减速比：	180
  额定输出扭矩：	460Nm  （46.8kgf-m）
  加速和制动扭矩：	1158Nm  （118kgf-m）
  瞬间转矩：	2300Nm  （234.4kgf-m）
  额定输入转速：	1500rpm/min
  输入转速：	2500rpm/min
  额定寿命：	6000Hr
  油脂更换间隔：	3000Hr
  倾斜刚度：	931Nm/arc.min
  扭转刚度：	108Nm/arc.min
  无效行程：	＜1.0arc.min
  扭转角度偏移量：	40arc.sec
  标准背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜1.0arc.min
  倾斜力矩：	3332Nm  （340kgf-m）
  额定径向力：	1666Nm
  轴向推力：	5194N
  净重：	18Kg

1，倾斜刚度→高精密滚柱减速机弯曲刚性代表制（轴承）。
2，扭转刚度→低背隙滚柱减速机弹簧常熟（空转于齿隙）→刚性。
3，倾斜力矩→伺服滚柱减速机瞬间允许弯矩。
4，额定径向力→TSUNTIEN滚柱减速机允许弯矩（出力轴）。
5，无效行程→固定滚柱减速机输入轴，然后向输出轴施加转矩（扭转刚度）的表订扭力值，所产生的背隙。

注：电机转速超出额定输入转速时，运转噪音将会提高，请注意高精密滚柱减速机容许负载使用表面温度需低于70℃。

TSUNTIEN滚柱减速机TTRAD-E系列性能特点

台湾TSUNTIEN高精密滚柱减速机TTRAD-E系列：

TTRAD-E系列：

此系列为TTRA-E系列之加强版，多一套超精密行星齿轮机构，保持力矩更强，定位更高，适用于重负载的场合。

主轴承内置机构：

台湾TSUNTIEN滚柱减速机可靠性高，成本降低，安装有压力角球轴承，可允许弯矩大，可减少所需的零件数量，安装方便。

二段式减速机构：

振动小，伺服滚柱减速机圆滚柱的公转速度变慢，震动较小，能够减小电机直结部（输入齿轮），惯性减少。

内、外滚柱机构：

齿隙小（1arc.min），耐磨性高，精密滚柱减速机噪音较低，同时多齿啮合，稳定较高

滚动接触机构：

启动效率优异，高精密伺服滚柱减速机磨耗小，寿命较长，齿隙小（1arc.min），使用圆柱滚子轴承

TSUNTIEN滚柱减速机TTRAD-E系列实拍图

1990年，村田精密专于减速机的开发与制作。

1991年，研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内，形成滚柱减速机，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。

2011年，我们带着20年经验的滚柱减速机技术，加入了高精密减速机的行列。

2012年，村田精密有限公司导入了变位机、刀塔以及精密机械手臂产业的市场，评价甚佳。

获奖&：

1992年荣获德国纽伦堡世界发明奖

1993年荣获全国发明展金头脑奖

第五届全国全家发明展铜牌奖

国立成功大学博士班论文标的

经济部中小企业创新研究将

2011年通过IS0900A SGS国际

拥有美国、台湾、中国、日本等多国：

中华民国证书新型第M453756号

中华明国证书新型第M431244号

ISO 9001 2008

日本商标证登录第号（日本商标）

日本实用新案登录证第（日本）

日本实用新案登录证第（日本）

TSUNTIEN滚柱减速机TTRAD-E系列机型型号

* 输入端固定方式有：直结、上付、抱紧，可搭配各厂牌伺服电机

*等级分为：标准背隙、精密背隙，如需采用壳传动或除上述机型外的规格，请联络我们

TSUNTIEN滚柱减速机详细描述

TSUNTIEN高精密滚柱减速机的原理：

1，高精密滚柱减速机圆柱形的外滚柱装在强韧的齿轮箱上。

2，圆柱形的内滚柱装在精密滚柱减速机的行星齿盘上。

3，当入力轴顺时针方向回转时，低背隙滚柱减速机带动偏心套也作顺时针回转。

4，伺服滚柱减速机透过滚珠轴承，行星齿盘作反时针的偏心运转。

5，台湾高精密滚柱减速机内滚柱将随行星齿盘反时针的公转。

6，在内滚柱将随行星齿盘反时针公转的同时，低背隙伺服滚柱减速机因内外滚柱的啮合传递，将使内外滚柱各绕其中心作顺时针的自转。

7，由于滚柱减速机内外滚柱均可绕其中心自由转动，所以这种传动方式我们称之为完全的活齿传动。

8，出力轴销随著行星齿盘的推移，精密滚柱减速机将以反时针的方向作公转。 与出力轴销连结的出力轴也会作反时针的方向的旋转。

9，当伺服滚柱减速机入力轴回转一圈时，内滚柱将以反方向旋转过一个齿。所以，内滚柱的齿数，也就等于减速比。

生产机能：

村田精密有限公司拥有1000平米厂房，持续增加的CNC车、铣床，三班人马的组立生产线制造滚柱减速机，以及两班制的车、铣床机台人员，另拥有大量的协力厂商，可随时应对大量的订单来确保品质及产品的交期。

制程&检测：

所有进料的素材都是经过许多仪器检测材质，确保材质正确无误后才进入加工阶段，加工完TSUNTIEN滚柱减速机每个零件都是由三次元检测仪100%检测保证所有零件都在公差范围，才会进入组装线进行组装，当每台滚柱减速机组装完成时，将进入出货检测，出货检测包含噪音、温度、震动，平面偏摆以及平面跳动等多项检测，当所有检测项目都在标准值内才会进行包装出货，保障产品的品质。

TSUNTIEN研发由来：

因应现代自动化产业机械手臂的趋势，台湾TSUNTIEN滚柱减速机由中大较重的减速机机身，研发进化至薄小型较轻的减速机机身，使机械手臂能更节省空间，也轻量化了机械手臂的机身重量，同时也减少了惯性过大的问题。然而TSUNTIEN也特别研发提供变位机以及刀塔完善的滚柱减速机，简单而紧固的安装，直结的输出，的定位。

台湾TSUNTIEN滚柱减速机构成：

展开：

将滚轮波动传动展开，当凸轮板单向移动将逐次压下滚柱盘内之滚柱和固定齿条之滚柱啮合，精密滚柱减速机滚柱盘上各滚柱反向移动，滚柱被拘限于滚柱盘齿距内，滚轮齿轮被推而连续移动。周而复始，不存在死点。

激波：

当固定齿条的齿廓采用圆形滚柱和激波器选用标准偏心圆时，低背隙滚柱减速机其激波规律类似曲柄滑块运动的规律。

输出：

将滚轮受偏心圆激动后，伺服滚柱减速机一面以高速公转，一面以低速自转，自转减速可经由滚子驱动滚子内之轴销直接输出。很容易为四边形，因此台湾滚柱减速机输出转速等于滚柱盘之低速转速。

组合：

以上高精密滚柱减速机机构精巧组合，当滚柱盘之内滚柱较小时，尤其在传动比较大的情况下，滚柱内无法安置轴销时，通常将其置放于滚柱盘上，TSUNTIEN滚柱减速机输出转速仍然不变，全系统基本上位纯滚动接触，机械损失非常微小，故可得极高的传动效率。

TSUNTIEN滚柱减速机润滑：

为了充分发挥台湾TSUNTIEN高精密滚柱减速机的性能：

1，建议滚柱减速机内使用德国LUBRICANT公司制造的润滑脂Li 801 EP。（注：请勿与其他的润滑油混合使用。）

2，高精密滚柱减速机的标准润滑方式为润滑脂润滑。

3，使用温度范围（周围温度）-10℃～40℃。

4，滚柱减速机内的润滑脂用量：减速机在出厂时已注入本公司建议的LUBRICANT高负载多用途长效润滑油脂Li 801 EP。（注：显示伺服滚柱减速机内所需的注入量，不含与安装侧之间的空间。因此，有空间时，请将其填充，此外，过度填充可能会使内部气压升高、进而损坏油封，因此，请确保占全部体积10%左右的空间。）

5，台湾滚柱减速机在高速、高温、低速、重负荷、强制润滑等特殊情况下使用场合，请与本公司洽谈。

6，TSUNTIEN滚柱减速机润滑脂不足，可能导致减速机快速磨损和效率降低；而润滑脂过多，则可能导致漏油。

7，润滑脂更换时间：润滑脂在使用一定时间后会发生劣化的情况。精密滚柱减速机在注入适量润滑脂的运转情况下，润滑脂的标准更换时间为3000小时。

8，滚柱减速机的润滑脂受到污损或在恶劣的环境中（周围温度在40℃以上）使用减速机时，应随时检查润滑脂的污损和劣化情况，适时进行更换。