FESTO旋转抓手DHRS-10-A参考数据

用于更大的负载时，抓手必须节流。随之，必须相应调节打开和合拢时间。

? 压缩弹簧，用于补充或支持夹紧力

? 适用于向内和向外抓取

结构特点 强制先导工作运动顺序

位置检测 通过霍尔传感器

环境温度 5 °C ... 60 °C

0.6 MPa（6 bar，87 psi）时，张开总抓取扭矩 21 Ncm

总爪手扭矩，关闭，6 bar 15 Ncm

侧向夹爪支持，用于高扭矩负载

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连接电缆  NEBU  10 ? 连接位置传感器和信号转换器 19

信号转换器  SVE4  10 ? 用于评估信号，用于位置传感器 SMH-S1 19

位置传感器  SMH-S1  10 ? 可调、可从集成传感器技术，用于检测活塞位置

? 夹爪定位选项

? 抓取力保持

? 内部固定节流

? 多种用于在驱动器上安装的选项

? 传感器技术:

– 可调位置传感器，用于小规格抓手

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图中所示许用力和扭矩适用于单个夹爪。包括杠杆臂、工件或外部手指的附加重力以及运动中的加速力。

计算扭矩时，必须考虑零坐标线（夹爪导轨）。

 可用作双作用和单作用抓手

表中所示打开和合拢时间 [ms] 测量条件为室温、工作压力 6 bar、抓手水平安装、不带附加手指（均值表示）。 

夹爪的驱动原理意味着在打开角度范围内扭矩并非恒定。通过图表来确定每种情况下的可用扭矩比例。

工作压力 2 bar ... 8 bar

爪手的工作频率 ≤4 Hz

6 bar 时的打开时间 35 ms

6 bar 时的关闭时间 91 ms

工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC 1 - 低耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L

适用于锂离子电池生产 不使用铜含量超过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插

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