特性

√多模自主导航

√智能多点连续检测/采样

√船体智能感知系统

√船体、硬件设施、软件都具备高度扩展性

√低电量显示，并可自动返回

√一键找回

√操作简单、维护简便

基本参数

船体尺寸（长*宽*高）                  1.8*1.2*0.7

船体重量                              40kg

船体体质                              LLDPE

轴系                                  316不锈钢，防海水侵蚀

螺旋桨                                防腐蚀、高韧度尼龙

实用新型技术

（1）防水草装置

智舟智能无人监测船“0形边缘射线防水草保护罩”是全国无人船行业中的品，它可以避免无人船在行驶的过程中，螺旋桨因为卷入石子、水草而导致船体停止运动。

（2）防搁浅装置

智舟智能无人监测船“防搁浅装置”可以避免船体行至浅水域容易出现搁浅的情况，不会影响移动监测的连续性，从而提升船体的智能化。

（3）多用途传感器卡箍

智舟智能无人监测船“多用途传感器卡箍”，他可以解决船体搭载不同尺寸传感器的固定与保护问题。该卡箍便于船载安装固定，方便现场的拆装和更换，给水质参数采集提供便利。

（4）多目标相容控制算法架构

智舟智能无人监测船“多目标相容控制算法架构”设计是实现船体自主导航功能的内容，具备较好的容错性能，能够同时兼顾导航及航行稳定。

（5）船用北斗卫星定位及通信终端

北斗系统是我国拥有完全自主知识产权的定位导航系统，不仅具备定位功能，还能提供短报文通信功能，利用北斗系统进行定位通信，可以保障无商用无线通信（手机信号）覆盖区域的通信。智舟智能无人监测船“北斗卫星定位及通信终端”定位可达到亚米级的高标准。

（6）自动平衡配重机构

智舟智能无人监测船“自动平衡配重机构”可以避免因船载传感器的重量不统一，或者采样前后船体载荷的变化等情况，造成船体中心偏移，大大提高了无人监测船的化、智能化。

适航参数

动力                                   1HP

推进系统                               纯电动    

续航时间                               6h

抗风浪等级                             5  

航行速度                           10km/h

航程                               60km

作业半径                           30km

导航模式                              GPS;北斗自主导航/遥控

                                      经纬度定点保持（可选配）

负载参数                                55-105kg                                                                  

负载能力

水质采样

采样量                               12*500ml

采样水深度                               0.5m

通讯参数

通讯模式                               北斗、RF2.4G、GPRS/3G

遥控距离                               1500m

数据传输距离                           无限

视频传输距离                           0-2Km(微波图传）

                                       0-∞（4G图传）

安全性

避障系统（可选配）                     八面感应防碰撞系统  

防盗系统（可选配）                     加装视频监控系统

功能：水质在线监测、采样

适用于湖泊、大面积水域

监测指标（可选）：可搭载ACDP，测深仪、温度、PH、溶解氧、电导率、叶绿素蓝绿藻、COD、氨氮等传感器；可定制挂载支架。