QB-5000D型试验台可进行各种轴类、杆件的动态扭转疲劳试验及静态扭转刚性、强度试验。适用于汽车传动轴、等速万向节、球笼、汽车半轴、汽车驱动桥壳等零部件的扭转疲劳及静扭转性能试验。   

一、功    能：

　本试验台可进行各种轴类、杆件的动态扭转疲劳试验及静态扭转刚性、强度试验。适用于汽车传动轴、等速万向节、球笼、汽车半轴、汽车驱动桥壳等零部件的扭转疲劳及静扭转性能试验。

    动态扭转可实现对称循环和非对称循环疲劳试验。并可模拟等速万向节实际工矿下（装车状态）的动态扭转疲劳试验，工件安装角度可以360°自由旋转。试验时计算机按设定的参数，控制试验台自动进行。屏幕显示扭矩值、角度值、频率、振幅、循环次数和加载波形，到达设定次数，自动停机打印结果单。在试验台扭矩、扭角范围内,还可实现静态扭转刚性、强度试验,显示打印刚度值和静扭转刚性曲线、静扭转屈服扭矩和屈服扭转角度及扭转曲线图。试验台具有电机过载、试验扭矩转角超载、保护停机、油温过高、滤油器堵等报警。

二、设备构成:

扭转疲劳试验台主要由主机系统、液压系统、伺服控制系统、强电控制系统、计算机数据处理系统、专用夹具等部分组成。

●主    机：

本机采用台架式结构，驱动系统、固定夹具、活动支撑等全部固定在试验平台上，它们的安装由工艺保证，试验台的驱动部分和测量（扭矩传感器，扭角传感器）部分都安装在驱动台座中，由旋转作动器通过扭矩传感器直接对试件施加的扭矩大小直接由扭矩传感器测量并输出，而转角则通过光电编码器测量输出脉冲信号。 

主机台架上装有动、静态双向高扭矩传感器。旋转伺服作动器（加载执行元件）上装有电液伺服阀用于主控制。主作动器具有低磨擦、低阻尼及良好的抗侧向能力，同轴安装高分辨率光电角度传感器。以此来实现扭矩及角度的测量。 

●伺服控制系统：

本测控系统采用动态电液伺服控制技术，实现全数字闭环控制, 主要测量通道采用交流放大器、宽范围、不分档，连续全程测量，采用大规模可编程门阵列（FPGA）硬件实时跟踪、积分累加原理（∑-Δ）并采用同步采集、及数据预处理。

伺服控制系统的----伺服控制器，采用美国PMAC公司主控器件，PMAC伺服控制系统是一种多功能综合试验系统。结合我们研制的、目前先进的伺服控制系统，可使各单元的功能得到加强，各单元具有独立性。减轻了主控计算机的负担，提高了主控机的速度。另外由计算机作为人机界面，使操做非常直观方便.该控制系统除了必备的一些基本卡外，其他功能卡可根据用户需要灵活选择,安装方便。

该系统可实现负荷、位移、扭矩、转角等多种闭环控制。计算机可自动进行数据采集、处理、显示、打印数据和试验结果，具有报警和互锁功能。

  

三、主要配置：

1、试验台主机一台，（包括底座平台、固定支架、活动支架、回转机构、摆动伺服作动器，动、静态双向高扭矩传感器；光电传感器；电液伺服阀）。

2、计算机伺服控制系统 一套，{包括美国原装双通道伺服控制器主板（PMAC板）、PMAC主板驱动卡、16位2通道A/D采集卡、智能数字函数发生器、智能扭矩放大器及扭矩控制器板卡、工控计算机、惠普打印机、Windows中文管理软件及传动轴疲劳试验应用软件一套。}

3、液压泵站一套；（包括柱塞泵电机组、油箱、冷却器、蓄能器、调压装置、过滤装置、各种液压阀及阀块、阀板、液压管路及冷却系统）

4、试验夹具及相关工装一套

四、主要技术指标：

1、动态扭矩：      ±5000Nm 

2、扭矩：          ±1%F.S(静态)

3、转角：          ±45°

4、转角：          ±0.1°(静态)

5、摆动频率范围：      0.05--10Hz

6、加载波形：          正弦波

7、可测试件长度：      300--1200mm

8、控制方式：         扭矩、转角