MK6型综合排爆机器人

型号：MK6

产地：美国

作为一款中等尺寸的机器人，MK6既具有大型机器人的拖曳能力，又具有轻小型机器人的速度和爬坡能力。MK6是一台单机械臂、带腰转的多功能机器人，是危险品转移、销毁和安全处置等方面的选择。

设计优点：

1、作为一款中等尺寸的机器人，MK6既具有大型机器人的拖曳能力，又具有轻小型机器人的速度和爬阶能力。它是一台带腰转、多功能的排爆机器人，具有快速接近目标的能力。

2、可在城市环境可靠的进行操作——依靠900MHz数字和340MHz图像的无线频率通讯系统操作，即使在拥挤的空间也能可靠控制。图像清晰，无延时。此外，配100米线缆。

3、跨越全地形的能力——6x6全轮驱动加履带系统为多数地形上行动提供动力。防水的、单体底盘设计，使得机器人可在恶劣气候和地理情况下正常工作。

4. MK6控制系统采用人机工程学设计，霍尔传感器，仅需两只手握住操作手柄就能完全控制机器人所有动作，无需观察操作按钮。 双变速手柄无极调速（左手控制行走和视频；右手控制机械臂和水炮枪），即使没有经过培训的人员，看过产品使用说明书后，可轻松操作。MK6控制系统在后台做了更加人性化的误操作保护，根据使用者的操作熟练度可以适当放开保护，从而使操作更方便快捷。

5.机械手安装在可以上下旋转的小臂上，可360度自由旋转。

6.在机械手另一侧安装口径20mm销毁器，可与机械臂同步转动，并装有独立防误操作的开火电路。

主要技术规格：

驱动系统：6x6全轮驱动，蜗轮减速箱驱动轮子，机械自锁结构不须要刹车，行走及各关节动作电机全部采用世界上先进可靠的瑞士产空心杯电机。

大臂：采用双电动撑杆升降，角度：0-90度。

伸缩臂：采用悬浮丝杠结构，伸缩范围：0-45cm往复运动。

小臂：采用涡轮自锁结构，0-180度转动。

机械爪：三轴，360度连续旋转。

腰转系统：腰盘直径150毫米，转动角度左60度，右90度。

轮子：带快速释放的气动轮胎（轮胎尺寸10.0”/25.0cm）。据需要可与驱动系统脱离。

摄像机：具有5台 彩色带红外功能摄像机：

 1、前进摄像机：高清彩色带红外功能摄像机。

2、后退摄像机：高清彩色带红外功能摄像机。

3、云台摄像机360度转动，环视-倾斜-放大彩色摄像机带红外功能，32倍光学放大，可以任意拉远拉近。

4、机械爪摄像机：高清彩色带红外功能摄像机。

5、销毁器摄像机：高清彩色带红外功能摄像机。

照明：前后各采用一组发光二极管灯照明（一组肆个）。

电源：24V快换直流电池组（两组12V，14A/h安时电池）。

充电器：110或220交流变24V直流。

爆炸物销毁器：口径20mm无后坐力销毁器，并且与手抓同步转动。

控制器系统：高稳定工业级可编程控制器控制，21.0 cm日光下可读显示屏安装在全天候罩子内，采用900MHz 数据，340MHz（comdf技术）图像传输无线频率通信系统，数据实时传输，无延时。控制器采用12V直流电池和充电器，遥控距离100米，尺寸：52×32×32cm，重量10 公斤。

操作方式: 人机工程双手柄操作，左手控制行走视频，右手控制手臂各个关节，傻瓜式操作易学。

激光瞄准：单路激光瞄准，开关单独控制。

伸展：170cm

有线连接：连线采用带滑环的卷线筒100米卷线，频率干扰仪开启时使用。

离地间隙：7cm

速度：0-6km/h

机械臂伸展：170CM

拖拽能力：150KG

抓举能力：手臂缩回30KG，全伸展：10KG。

总重：90KG

外形尺寸：92x62x54cm

工作温度：-25℃——+50℃