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　IQML直行程智能型电动执行机构(电动头)是在IM 多转式智能型电动执行机构的基础上，附加梯形螺母丝杆、法兰支架和调节行程机构组合而成。将多回转的转矩和转速转变成直线运动的行程和出轴推力。与阀门配套，组成执行单元，应用于电站、石油、钢铁、化工、输道、污水处理等自动控制系统中，既能满足频繁调节控制，又能满足断续控制的要求。适用于直接带动启闭件做直线运动的阀门（调节阀）.
本产品执行的标准代号及名称： Q/ZTK 01-2008《智能型电动执行机构》

1、智能型电动执行机构的主要特点：
　　 ＊ 采用大规模的数字集成芯片，大，等级高。

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       ＊ 机电一体化设计，体积小，重量轻。
　　 ＊ 采用的压力传感器测量输出轴的力矩值，因此了力矩测量值的准确度，误差率≤5%并可动态、显示过力矩、堵转可报警.
　　 ＊ 位移传感器采用霍尔传感器，并对脉冲信号数字量化处理，因此阀门定位的基本误差为1级。
　　 ＊ 执行机构的功能、参数设置、调试和现场电动操作都通过手持式遥控器进行设定，毋需打开箱盖。
　　 ＊ 全中文及字显示，菜单式操作，直观明了，易学、易懂、易操作。

1.罗托克电动执行器IQ选型及技术参数表
 执行器输出转速（50Hz） 192 
 执行器型号 
 扭矩（Nm）  IQ10  34 
 功率（KW)0.05 0.07 0.09 0.11 0.15 0.19

2.IQ12 81  68 48 41 
 功率（KW)0.13 0.16 0.21  0.23 
 3.IQ18 108 
 功率（KW) 0.17 0.21 0.23 
 4.IQ42 102 
 功率（KW)0.32 0.40 0.53 0.64 0.76 0.80 0.81 
 5.IQ44  230 149 
 功率（KW)0.63 0.78 0.77  1.06 1.29 1.19
 6.IQ 
 功率（KW) 0.96 1.19 1.42 1.50 2.06  2.04 2.06 
 7.IQ06 
 功率（KW)1.60 1.98 2.22 2.14 2.94 3.03 3.24 
 8.IQ 645 542

功率（KW)2.34  2.91 3.37 3.21 4.41 4.16 5.14 5.59 
9.IQ 865 730 
 功率（KW)3.19 3.96 4.44 4.29 5.87 5.68 6.92 7.55

10.IQ91 1355 
 功率（KW)10.82 13.98 
 11.IQ95 3000 
  功率（KW)5.81 
  注：IQ-IB/IS结合可达43,386Nm（多转式）；IQ-IW结合可达137,000Nm（90度输出） 
 机械数据 
 12.执行器 IQ10 IQ20 IQ35 IQ40 IQ70 IQ90 IQ95 IQ12 IQ25 IQ18 
  法兰型号ISO5210 F10 F14 F16  F25 F30 
  执行器重量(Kg)0 允许阀杆直径 A型 mm 32 38 54 64 70  73(Z型) 83(Z型) 
 螺纹接口 IQ10--IQ95 均为一个M40和两个M25或一个1.5"和两个1" 

2、智能型电动执行机构的功能：　　
　　 ＊ 行程限位保护功能 　　 
　　 ＊ 力矩限位保护功能 　　 
　　 ＊ 状态指示触点功能　　rotork罗托克电动执行器
　　 1) 中途限位    2) 执行器正在打开    3) 执行器正在关闭    4) 执行器正在运行     5)就地停止
    6) 就地控制    7) 远程控制    8) 开阀联锁    9) 关阀联锁    10) 手作中    11) 开阀力矩跳断     
    12) 关阀力矩跳断    13) 行程中力矩跳断
　　 ＊ 阀门报警功能　　　
　　 1)过力矩报警功能 a、关方向过力矩 b、向过力矩
　　 2) 堵转报警功能 a、关方向堵转 b、向堵转
　　 ＊ 控制报警功能　 1) 紧急 (D) 报警保护　　 2) 断信号保护
　　 ＊ 执行机构报警功能　
         1) 电机过热保护         2) 控制箱过热保护         3) 电池电量低保护
         4) 内电源故障保护         5) 电源缺相、掉相保护         6) 内部系统故障保护
         7) 当前阀位信号掉失保护         8)就地接线故障报警
　　 ＊ 瞬时反向保护功能 ＊ 就地控制点动／自保持选择功能
　　 ＊ 触点方式选择功能 ＊ 外部联锁保护功能 ＊ 条件控制保护功能
　　 ＊ 两线控制保护功能 ＊ 力矩旁路保护功能 ＊ D保护功能 ＊ 中断设置功 
　　 ＊ 附加指示触点功能 ＊ 遥控器设定功能　 ＊ 执行机构显示功能 ＊ 三相电源相序自动判别功能rotork罗托克电动执行器