近些年来，随着小型化技术如自动驾驶仪的成熟和适用，民用领域无人机应用显著增加。在地球物理测量方面，无人机可用来执行航空地球物理调查，尤其是在探矿区域进行航空测量地磁场的空间变化可以进一步了解区域矿产的潜力。无人机可以承担在偏远，危险或载人飞机测量成本比较昂贵地区的地球物理测量，具有效率高，成本低，飞行安全等特点。

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先进的组件：

GEM的机载技术可适用于固定翼，直升机或无人机平台，其成功的部分原因是由于其专为高分辨率、高分辨率和无噪声数据设计的组件：

1.高灵敏度的钾光泵传感器--单个或多个单元（梯度仪）

2.电子进动频率的电子检测和处理

3.用于连接传感器、电子单元和无人机的各种硬件

4.可选信号处理器/控制台电缆

有效的无人机系统的特点：

1.一个有效的无人机系统是指在固定翼或直升机平台可以获得超敏感的磁场数据。

2.无人机系统还必须有效记录位置信息，GEM提供的GPS定位为0.6米。根据不同的应用，也可以选择较低的GPS.

3.无人机必须收集低噪声的数据，GEM通过围绕飞行器进行一个重力梯度测量来确定磁热点，对这些区域进行消磁处理。也要注意无人机的旋翼噪声和螺旋桨噪声，确保平台越磁安静越好。

配置：

主要有两种：固定翼和直升机配置。

在直升机上，机头上安装刺状杆，磁力仪安装到刺状杆上与机身的电气系统相连。

在固定翼飞机上，安装一个或多个传感器在翼尖吊舱，固定翼调查系统具有传感器无颤噪效应，分辨率和小的航向误差等优势。

航磁基站：

只有通过可靠的基站校准应用，才能获得高质量的数据。GEM提供了两种版本可供选择，Overhauser或钾光泵基站，两者都具有较高的灵敏度，可容纳典型到规格的灵敏度范围。基站还具有其他的先进功能，包括磁场精准的时间同步，可内置GPS模块，灵活安排（开/关周期长达30）;或手动。

技术规格：

灵敏度：0.0003 nT @ 1 nT

航向误差：±0.05nT/360°旋转

分辨率： 0.0001 nT

：+/- 0.05 nT

动态范围：15,000 to 120,000 nT

梯度容差：50,000 nT/m

采样率：1, 2, 5, 10, 20 Hz (higher optional)

规格：传感器（探头）：158mm×64（圆筒直径）mm 

电子单元：237mm×56mm×39mm 

电源：210mm×70mm×20mm

重量：传感器（探头）：0.65kg 

电子单元：0.63kg

电源：22至32伏直流电

工作温度： -20℃～+55℃

存放温度： -70℃～+55℃ 

湿度： 0-100% 防水

数据输出：UTC时间、磁场值、锁定指示、经纬度、GPS高度、加热器和磁场反转显示