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图文详情
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产品属性
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产品特点:
※ 高MEMS惯导 ※ GPS/BD双模
※ 组合导航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式
※ 支持动态快速对准 ※ 高带宽、100Hz数据更新率
※ 丰富的对外接口:RS232/RS422/RS485/TTL/CAN
※ 支持多种外接传感器组合(里程计/DVL)
※ 体积小、重量轻 ※ 坚固可靠 ※ IP65防护
空基领域 | 无人飞行器 | 航拍摄影 | 农业植保 | 光电测探稳定 |
陆基领域 | 车载导航 | 车载卫星通讯 | 森林、国土监测 | 高速铁路轨检 |
海基领域 | 水文测量 | 航道检测 | 船载定位通讯 | 无人水面航行器 |
性能指标 | 单位 | 参数 | |
激活时间 | min | ≤1 | |
姿态 | 航向(L1/B1单点) | deg(RMS) | 0.15 |
航向(磁) | deg(RMS) | 0.5 | |
姿态 | deg(RMS) | <0.1 | |
位置 | 定位 | m(RMS) | 1.5 |
速度 | 速度 | m / s(RMS) | <0.15 |
陀螺仪 | 量程 | °/s | ±300(可选800) |
非线性 | % | 0.05 | |
零偏稳定性 | °/h | ≤4.5(阿伦方差) | |
分辨率 | °/s | 0.03 | |
带内噪声(RMS) | °/s | 0.3 | |
加速度计 | 量程 | g | ±10 (可选2、5、30) |
零偏 | mg | ≤5 | |
零偏稳定性 | mg | ≤1 | |
零偏重复性 | mg | ≤1 | |
非线性(满量程) | % | 0.05 | |
带内噪声(RMS) | ug | 400 | |
磁传感器 | 量程 | Gauss | 6 |
分辨率 | uGauss | 120 | |
带内噪声(RMS) | uGauss | 50 | |
高度计 | 量程 | mbar | 1100 |
分辨率 | mbar | 0.1 | |
测量 | mbar | 1.5 | |
可靠性(预期) | Kh MTBF | 10 | |
电气接口 | |||
接口特性 | 电源 | V | 9~36 DC, |
功耗 | W @12V DC | ≤3 | |
电气接口 | 可选 | RS232/RS422/TTL/CAN | |
数据更新率(可设) | Hz@460,800 baud rate | 100 | |
使用环境 | 工作温度 | °C | -40~+70 |
存储温度 | °C | -55~+85 | |
振动 | g @ 20~2000 Hz | 6 | |
冲击 | g , 11 ms, 1/2 Sine | 30 | |
物理特性 | 尺寸 | mm | 65 × 65× 36 |
重量 | g | ≤500(含天线) |