*型号 ：STQ-303 
*三轴有效行程 ：300(X)╳300(Y)╳100(Z)mm（可根据客户需求定制有效行程） 
*三轴运行速度 ：X(800) Y(800) Z(500) mm/sec 
*机械手往返重复 ：±0.02mm 
*驱动方式 ：微步进电机+同步带(可选配伺服电机+高滚珠丝杆) 
*控制系统 ：点胶软件 
*自动送料 ：链条流水线（长齿型）或皮带流水线（长度和宽度可调） 
*供胶系统 ：台湾精密齿轮泵（或精密耐磨螺杆泵）+双步进电机（或配单变频电机） 
*配比 ：±0.01 
*出胶 ：±0.02 (以1g计算） 
*混合比例 ：1:1～16：1(可根据客人需求配比） 
*灌注量 ：0.2～60 cc/sec 
*可操作胶水粘度 ：小于50000 CPS 
*混合方式 ：静态或动态混合 
*电源 ：AC220V 50/60 HZ
*机器尺寸 ：L1300（链条流水线）×W1355×H1600 mm 
*重量 ：约180 KG 
*工作环境 ：温度：0-50 ℃，相对湿度：20-90%

全自动流水线一体化灌胶机性能介绍: 
双液灌胶机部份 
1) 配胶、灌胶和轨迹灌封三种功能一体化实现，全自动操作； 
2) 采用步进系统+精密齿轮泵供胶，胶量控制稳定； 
3) 配胶比例1:1～16：1任意可调，胶量可调，更换比例只需要在控制软件中改变相对应的灌胶系数即可，简易快捷，配比高，按需配比，省时省胶； 
4) 灌胶机三轴运动可联动操作亦可分别单独操作，只需一个按钮即可分开单独操作；灌胶部分只需把AB胶分别倒进相对应的料桶里面，然后在控制器里设置好比例与灌胶程序，按启动键，机器便可开始工作，省心省力； 
5) 根据胶水性质，料桶可选配搅拌系统防止沉淀；也可选配加热系统，加热系统是采用欧姆龙温控器控制，从料桶到管道同时加热，使胶水受热更均匀； 
6) 低液位及防固化报警提示工作人员加胶或排胶； 
7) 出胶口可选择用静态混合或动态搅拌混合，静态混合是在双液灌胶阀下直接连接静态混合管，使两种胶水自动混合，适合低粘度型胶水；动态混合是采用双液动态灌胶阀，由变速电机连接动态混合管内芯然后高速旋转，快可达2500 转/分，实现AB胶均匀混合，杜绝了胶水不干现象，适用高粘度或高比例型胶水； 
8) A胶和B胶分开储料，每次使用完后只需要将搅拌管取下来，用配给的清洗压力桶冲洗30秒即可，提高清洗效率与减小清洗液的损耗。 

三轴运动部份： 
1. 可配置链条流水线或皮带流水线自动送料，配置的流水线都可根据客户生产需求而量身定制，实现与生产流水线无缝对接，真正达到全自动化生产。 
2. 采用7寸高分辨率威仑通触摸屏，全中文操作界面，易学易用； 
3. 采用点胶软件，具有画点、直线、多段线、三维圆弧（空间圆弧）、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素周期律；丰富的手工教导功能； 
4. 采用梯形加减速、速度前瞻、微线段插补等技术，可实现任意三维空间曲线的高速连续运动，脉冲频率可达5MHz； 
5. 高定位控制，重复定位可达+/-0.5个脉冲； 
6. 卓越的示教功能，支持阵列展开、图形化浏览、旋转、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等功能； 
7. 全面的点胶工艺解决方案，包括提前关胶、滞后开胶、斜拉上抬、运动中变速、封闭图形圈数设置等功能； 
8. 控制器内置超大储存空量，可存储上千个灌胶程序，相同产品只需编辑程序，下次生产同样产品只需调出相对应的程序即可，无需重新编程，有效提高生产效率； 
9. 控制器系统具有针头偏移纠正功能，在更换针头或产品夹具时，可选择偏移教导功能重新校正针头位置，针头位置校正后，系统会根据针头偏移位置作出整体程序偏移，保存退出后即可直接生产，无需重新编辑程序，省时省心； 
10. 每条支作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题； 
11. 可多头同时灌注提高工作效率，多可达12个头同时灌注，极大生产效率； 
12. 灌胶机适用于LED灯条、LED模组、电源、传感器、变压器、继电器、发生器、工业电容、镇流器等各种需要批量灌胶的产品。