M77无线车辆检测器使用说明

一 产品原理

   M77无线地磁车辆检测器是通过监测地磁的变化状况,实现车辆有无的判断.将判断结果通过无线射频传输到接收器. 数据接收器通过串口与上位机系统实现数据交换.

二 产品技术参数

   1. M77磁检测器

   2.M77R无线接收器

接收器的串行通讯是简单的、异步的十六进制数据。使用232接口电路。数据的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率为9600bps。

三. 输出信息格式:

a.  接收器在接收到指令（#000,*$01）后将返回1号检测器当前状态的信息,格式如下:

$158,02,01,1,015,000,A*BD<0d><0a>

1  2  3 4  5  6  7  8 

$:       信息起始符

1:  158  主机ID

2:  02   通信信道

3:  01   传感器ID

4:  1    车位状态      0: 无车  1: 有车

5:  015  磁场门限值    参考范围: 005~100

6:       调试参数

7:  A    调试参数

8:  *BD  校验位       将$和*之间的所有字节累加后,取单字节,分别将高四位和低四位,以0~F的ASCII字符输出;

b.  接收器在接收到指令（#000,*R01）后将返回1号检测器当前状态的信息,格式如下:

$158,02,01,1,9,150,155,000,000*23<0d><0a>

 1   2  3 4 5  6  7   8  9  10  

$:       信息起始符

1:  158  主机ID

2:  02   通信信道

3:  01   传感器ID

4:  1    车位状态      0: 无车  1: 有车

5:  9    电量信息      >90%

6:  150  实时磁场值    参考值 100~300

7:  155  背景磁场值    

8,9:      调试参数

10  *23  校验位        将$和*之间的所有字节累加后,取单字节,分别将高四位和低四位,以0~F的ASCII字符输出;

c.  接收器在接收到检测器自动上传的磁场触发信号时,将返回一组磁场状态的信息,格式如下:

*205,$134,02,01,0<0d><0a>

1   2  3  4 5

1    *205  无线通信的信号强度      参考值 80~230  (可选 输出或不输出)

$:          信息起始符

2:    134   主机ID

3:    02    通信信道

4:    01    传感器ID

5:     1    车位状态      0: 无车  1: 有车

四. 指令格式: 

备注: 指令中接收器ID可以使用共用ID 000 代替;

五. 安装与使用

1. 使用前磁检测器要首先在要求的位置安装并固定好;安装位置可以参照以下四种方式;

a.停车场纵向车位,前放有遮挡,将传感器装在后侧,车辆后轮轴线以外.接收器也在后侧尽量空旷的位置;

b.停车场纵向车位,前方空旷,将传感器装在前侧,车辆前轮轴线以外.接收器也在前侧尽量空旷的位置;

2. 接收器按要求接线,串口(DB-9)TX,RX,GND. 电源12V,GND.

3. 12V电源接通后, 绿色LED灯3秒闪烁;一直循环; 表示工作正常;

4. LED说明, 接收器共有2个LED: 

1. 绿色,  工作指示灯, 3秒闪烁;

2. 红色,  与传感器通信指示灯,通信闪亮;

5, 在两种情况下磁场检测器会自动上传数据; 

   a. 有磁场变化(进车位或出车位);

   b. 固定的时间间隔(5分钟);

6. 磁检测器的初始化;

   磁检测器在安装好后,默认的磁场状态是有车,需要重新初始化背景磁场.具体方法是发送强迫复位指令; 然后等待5分钟;在此其间检测器不能移动,或者受到磁场干扰;