TPF系列管-法兰自动焊主要构成：

    主要由金鲁鼎焊接控制系统，自动送丝机，电动十字滑台，焊接电源，焊接水冷器，焊接十字臂等组成。

DTA-I数控三维焊接操作臂功能简介：专为变位机升级自动焊改造

    01.与旋转机构配合完成碳钢、不锈钢、铝合金等环缝焊接。

    02.与操作平台配合完成碳钢、不锈钢、铝合金等直缝焊接。

    03.DTA-1M型配套二保焊机或MIG焊机；DTA-1T型配套氩弧焊机或等离子焊机。

    04.控制系统操作界面为触摸屏，界面友好，可存储50套焊接工艺参数。

    05.焊接摆动器（OSC），焊接过程中可实现自动摆弧，摆幅、摆速、坡口边停留时间可设定，保证良好焊缝成形。

    06.弧长控制器（AVC），焊接过程中可实现电弧长度自动跟踪，弧长调节灵敏度可调，防止粘钨极及粘焊丝。

    07.数控氩弧焊自动送丝机，送丝高，送丝速度0-8m/min，焊丝直径0.8mm-1.2mm。

    08.焊枪位置前后、左右、上下移动三维电动调节，保证焊枪良好定位。

09.强制循环水冷系统及水冷焊枪，保证长时间可靠运行。