590+全数字式直流控制器是美国派克公司推出的产品，在保留原590C卓越性能的基础上，进行了以下改进： 新增本地控制功能，即可通过操作面板6901实现马达的启/停、速度控制； 新增Devicenet、Canopen、Lonworks总线通讯功能； 与变频器690+具有相同的外形、统一的编程/参数设置方式和通讯方式； 电枢电压、电枢电流、磁场电流完全由软件设定，不再使用校验板； 内置风扇噪音更低。 1.1 控制电路 590+系列中所有的控制算法都由新的高速32位微处理（单片机）完成，控制软件包的结构以及单片机处理速度可以保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间内完成，以保证电流环的采样时间小于3.3mS（50HZ电源）或2.67mS（60HZ电源），速度环算法也可在此时间内完成，以获得优越的性能。 对于可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件）设定，出厂设定为1mS，使电流环对冲击负载具有优越的性能和响应。 590+全数字式装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路（已获），可获得210°的移相控制范围，可同时适用于功率相同的电机电枢电压单向以及可逆控制。 机内提供的一套自整定（Self-tune）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一机后，电流环的P、I常数及电流断续点，这一功能只须在操作键上作一个简单的操作就可获得，使系统获得的动态性能，大大缩短了调试时间。 电流环具有适应功能，即使在负载变化较大时，系统也能获得平稳的速度响应。 速度环的PI参数调节范围很大，且具有积分分离功能。主要性能如下： ■ 速比：100:1 ■ 稳定：测速电机反馈优于0.1% 光码反馈优于0.01% 1.2输入/输出 ■ 模拟量输入 共有5路，其中一部分辨率为12位加一符号位，作为速度给定输入（范围-10V~10V），另4路用户可自由组态，能灵活地连接到功能块的输入端。 ■ 模拟量输出共3路，分辨率为10位加一符号位，其中1路作为电枢电流输出，另外2路可自由组态，作为任何参数的输出。 ■ 数字量输入共9路，24V，电流15mA 1路程序停止 1路惯性停止 1路跳闸 1路启动/运行 5路可自由组态 ■ 数字量输出共3路，24V，30V，电流100mA，3路均可自由组态。 ■ 参考电源1路——+10VDC 1路——+24VDC 1路——-10VDC 1.3功能块及编辑 590+可以工业应用对复杂、先进控制的要求，通过功能块的自由、灵活连接可以实现各种功能，标准功能块有： ■ 输入/输出 ■ 报警 ■ 卷曲控制 ■ 多机拖动控制 ■ 速度给定的“S”型斜率发生器 ■ 点动/爬行/绷紧控制功能 ■ 零速位置环 ■ 数字功能等等■ 电流环/速度环 ■ PID控制 ■ 数字斜率功能 ■ 由数字输入端控制的速度 ■ 上升率和下降率控制 ■ 转动惯量补偿 ■ 逻辑功能 功能块的连接是通过图形化的组态软件CongfigEdLite实现的，如附图1. 将590+控制器P3□和计算机的串行口相连，可以实现组态的和上传。对于功能相同或相似的程序，只要稍作修改，通过计算机即可将组态到控制器中，这对调试非常方便。 590+出厂时具有一套标准的组态，可以实现基本的速度控制。 1.4 通讯功能 590+具有两个通讯口，即： P3□：用于计算机编程或作为控制器之间高比率/跟踪(配合5703)工作用。 P1□：插入式的COMMS(通讯)可选模块提供串行通讯□，允许控制器连接在一起以形成一个网络，通过此网络，使用PLC/SCADA或其它智能设备可以连续监控制所有控制器的状态。可选模块有：Profibus,LINK,DeviceNet,Canopen,EI Bisynch/Modbus/RS422/RS485.