仓储接驳单元：该单元具备周转箱自动拆码垛、自动信息识别绑定，空箱、不满箱不满垛存储空间符合生产需求。

上下料单元：自动上下料单元采用两台六自由度柔性机器人完成，具体功能为自动完成定位、电能表/终端抓取、电能表/终端移栽、电能表/终端方向匹配、电能表/终端定位放置等处理。

系统输送单元：系统输送单元采用德国博世（Bosch）力士乐TS2输送线，产品稳定成熟，配套的设备附件等也相当的齐全，适合快捷的组合和扩展。输送速度为18米/分。

系统控制单元：生产调度平台可根据检定需求，下发三相表检定任务，生产线系统根据下发任务的检定方案完成各个功能单元的检定，并可实时在线监控、远程处理。

接拆线模块：接线模块结构根据国网标准设计制造，对被检电能表定位、迅速，且接线受压稳定、均匀、可靠。

识别单元：系统安装基恩士条码扫描设备、倍加福RFID及西门子RFID控制器，分别可对表条码、箱条码及电子标签、托盘电子标签进行扫描识别，稳定可靠。

压试验单元：耐压单元可实现被检设备进入耐压单元后，根据检定方案需要，自动压接并做耐压试验，检定完成后将检定数据上传，过程可远程实时监控，安全防护罩可确保试验过程安全可靠的进行。

功耗检测单元：实现自动功耗检测，数据上传。

编程启动单元：编程启动单元主要实现自动拆螺丝，自动掀开电能表的编程盖，自动上电，自动按下编程开关，并通过RS485抄录状态进行验证。如果按键不成功，允许重按。然后自动合上编程盖，自动装螺丝。

三相外观检查单元：外观检查单元配置CCD工业相机、光源及图像处理软件，实现自动接拆线、自动拍照检查，检查内容为全屏液晶、铭牌、指示灯检查。

本单元兼容经互感器接入式和直接接入式三相电能表。

终端外观检查单元：外观检查单元配置CCD工业相机、光源及图像处理软件，实现自动接拆线、自动拍照检查，检查内容为全屏液晶、铭牌、指示灯检查。

该台体兼容专变III型和集中器I型。

终端信道检查单元：使用六自由度机器人自动打开终端透明翻盖，自动插入RS232通讯模块、自动插入RJ45接头、自动插入SIM卡等并进行通讯检测操作。

三相多功能检定单元： a.实现自动进出表，各多功能检定装置独立运行，互不影响；b.装置具备自检功能，检定过程中及时反馈信息给计算机软件，可实现及时处理检定过程，便于人工干预。c.可根据需要选择不同的检定项目。d.可同时于每一块表进行通讯，检查通讯接口的是否正常。e.每个装置都具有GPS自动校时功能。f.装置美观，输送稳定、可靠，检定效率高。

终端多功能检定单元： a.实现自动进出表，各多功能检定装置独立运行，互不影响；b.装置具备自检功能，检定过程中及时反馈信息给计算机软件，可实现及时处理检定过程，便于人工干预。c.可根据需要选择不同的检定项目。d.可同时于每一块表进行通讯，检查通讯接口的是否正常。e.每个装置都具有GPS自动校时功能。f.装置美观，输送稳定、可靠，检定效率高。

自动贴标单元：系统实现自动贴标，贴标位置统一，实现实时打印功能。

自动分拣单元：实现对检定后设备抽检、复检等需要，自动分拣功能，分拣装置采用机器人自动分拣。分拣可靠迅速。

按键合闸单元：按键合闸装置是检测电能表合闸是否成功的设备。通过机械装置按压电能表屏显键，完成已下发费控合闸指令的电能表继电器吸合动作。同时通过硬件设备检测电能表继电器的实际闭合状态，从而判断电能表合闸是否成功。

机器人：机器人爪子为1爪。

工件托盘： 2表位。

拆码垛单元：料箱拆码垛装置是专门为电能表专用料箱进行自动拆垛或码垛用的自动化装置，即该装置经过PLC程序控制，不同方向的挡停，能分别进行拆垛或码垛，一机多用。分别有四种拆码垛装置（五箱横向、纵向拆码垛装置﹑十二箱横向、纵向拆码垛装置）。

空箱拆码垛：空箱拆码垛装置是专门为电能表专用空箱进行自动拆垛或码垛用的自动化装置。

技术参数