光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用多的传感器， 光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。
空心轴编码器：1、全空型，外径Ф38，轴径Ф8，厚度仅42。 2、小型化，全通孔，价格低，高性能设计，抗干扰能力强。 3、适用于精密工作环境，自动化工控领域。 4、多种输出电路可选，出线方式为插座，电缆侧出与后出。 5、其他规格可定制 6、该产品广泛应用与自动控制、自动测量、计算技术以及数控机上做角度和纵坐标的测量，主要应用于电梯行业其特点是坚固、可靠性高，寿命长等半中空轴编码器：1、半中空轴设计，孔径φ6-φ10，带弹簧板连接，安装方便。 2、具有耐冲击，耐震动性良好，体积小，重量轻，带载强等特点． 3、广泛应用于自动控制，自动测量，用于电脑绣花机、袜机、风机、直流电机等 4、可以直接替代进口编码器10:42 2009-12-29 5、其他规格可定制机床用编码器：机床通用型外径Ф66，轴径Ф15，止口Ф50，电源5-30V，分辨率5000线，输出有电压、推挽、集电极开路、长线驱动等，用途广泛，耐高温、可靠性高，适用于主轴测速、电机测速等转速高的的场合。

拉线编码器有如下特点:
钢丝绳平排在测量盘上,每圈行程相同,因此在整个测量范围内均为线性测量.
恒力钢带采用专用弹簧材料,并采用双盘卷簧方式,以保证在整个过程中定的收紧张力,避免钢丝绳的来回程偏差及松驰不定，
保证长期抗疲劳强度.
钢丝绳测量盘.卷簧轮同一轴,并直接通过联轴器与编码器联动,其连接误差降至小.
电气连接防水密封IP65设计.安装维护方便,直接测量位移,因安装的问题所带来的偏差小.
 
拉线编码器安装注意事项

1.安装时要使拉线垂直拉线编码器，不能让线摩擦出线口。
2.拉线头拉出后请不要松开，这样会造成传感器损坏。
3.电气连接请安装位移传感器上的接线说明接线，要保证接线正确才能通电。
4.拉线位移传感器属于精密仪器请勿敲击，保证设备和钢丝绳清洁，延长使用寿命。