TMCM-1180     单轴步进电机控制驱动器 5.5A/48V;USB,RS232,RS485CAN;Step/Dir　SensOstep Encoder 　

TMCM-1180是一款集成2相步进控制和驱动一体的小体积智能模块。该模块可以直接安装在86系列步进电机后面，可编程输出电流5.5A 供电电压24-51VDC.具有新coolstep技术（可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步）和Stallguard 丢步检测功能，TMCM-1180还集成了SensOstep功能（磁编码器）   该模块可以直接安装在86mm系列步进电机尾部，减少系统体积。支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言；可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；

电气参数：

—  供电范围：9V – 51 V DC

—  电流5.5A（可编程控制）

驱动电机：

----两相步进电机

----可直接安装于86系列电机

接口：

  ---RS485、RS232、USB、CAN通讯接口

　---支持外部Step/Dir控制信号输入

---左右限位和原点信号输入，可兼容24V电压信号　

---２路输入（兼容24V）；2路集电极开路输出

---数字增量编码器A/B/N输入接口（TTL或集电极开路）

性能：

---microPlyer基于硬件微步细分，从16细分到256细分

---内部可存储2048条TMCL指令

---具有Stallguard堵转检测技术，用于无需传感器情况下实现力矩检测

---Coolstep技术可以实现输出驱动电流根据电机负载变化自动调节

---内部集成磁编码器，可实现值/增量式位置反馈，256线

---基于硬件的波形发生器调节用于加减速控制

---可以实现在运动过程中即时更改电机参数，如目标位置、速度、电流等

软 件：

---支持脱机或联机控制

---自带TMCL-IDE操作软件

--支持LabView,VB,VC等言语二次开发

---支持CANopen协议

其他：

—  尺寸86mm*86mm

—  RoHS

TRINAMIC技术

技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术

1．  可实现在无传感器下检测电机堵转

2．  可实现无需外部传感器检测电机的负载

3．  可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行

该功能是用在雷达，注射泵，移液工作站选择

技术之—Coolstep电流随负载动态调节

Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步。

技术之—MixedDecay

混合衰减功能和基于256的硬件微步细分，可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动，不会产生振动。配合TMC特有的正弦加速控制可以达到市场上细分1024运行平稳。该功能特别适用光学领域

本公司同时提供TRINAMIC如下产品

芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062

模块部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步进电机，QBL直流电机

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