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图文详情
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产品属性
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▉ 特性与用途
●外径Ф40mm ,轴径Ф6mm ,厚度32mm
●全金属外壳设计,坚固耐用,安装方便
●多种输出电路可选,出线方式为电缆侧出与后出
●小型化,经济型,性能稳定,适用于各类自动化设备、工业机械、自动化控制等。
▉ 型号说明: W 40 S 6 — ○○○○ B M — G ○○ ○
基本 主体外 轴径 脉冲数 A B两路信 电缆 电源 输出
型号 径40mm 6mm 的1/10 号相位差90° 侧出 电压 方式
▉ 可选脉冲数:(注:有抗振动、耐冲击的塑料码盘,耐高温的金属码盘,及高的玻璃码盘)
10 20 30 50 60 100 120 125 150 180 200 250 256 300 360 400 500 512 600 720 800 900 1000 1024 或根据用户要求定做 |
▉ 输出电路形式
▉ 输出波形
本图为从编码器输出轴方向看顺时针(CW)旋转的波形
波形比为:X1+X2=0.5T±0.1T
X2+X3=0.5T±0.1T
相位差:Xn≥0.15T n=1,2,3,4
(T=360/N N为每转A、B相脉冲数)
零位信号宽度:Tz=1T±0.5T
▉ 电气参数
输出电路 | 驱动器L、H | C、E、F | 驱动器T |
电源电压 | +5V±5% | +5+8~30V | +5+8~30V |
消耗电流 | ≤150mA | ≤60mA | ≤150mA |
允许负载 | 20mA | 30mA | 20mA |
信号高电平 | ≥2.5V | ≥VCC*70% | ≥VCC*70 |
信号低电平 | ≤0.5V | ≤0.5V | ≤0.5V |
上升/下降时间 | ≤100ns | ≤1us | ≤100ns |
响应频率 | 150KHz | 150KHz | 150KHz |
▉ 机械参数 ▉ 环境参数
径向负荷 | ≤30N |
轴向负荷 | ≤20N |
启动力矩 | ≤2×10-3N.m |
转速 | 6000r/min |
转动惯量 | 20g/cm2 |
允许角加速度 | 2×104rad/s2 |
重量 | 约0.1Kg |
抗冲击 | 1000m/s2,6ms |
抗振动 | 100m/s2,10~200Hz |
工作温度 | -10℃~+60℃ |
贮存温度 | -20℃~70℃ |
相对湿度 | ≤RH85% 无结露 |
防护等级 | IP50 |
▉ 接线图
输出信号 | +V | OV | SIGA | SIGB | SIGZ | SIGA | SIGB | SIGZ | G | |
CEF型 | 电线颜色 | 红 | 黑 | 绿 | 白 | 黄 | - | - | - | 铜网 |
LHF型 | 电线颜色 | 红 | 黑 | 绿 | 白 | 黄 | 棕 | 灰 | 橙 | 铜网 |
注:1、出线可分侧出或后出,长度标配为1米,可加长。
2、编码器屏蔽线已经接外壳,接线图按编码器标签为准。
3、编码器配用附件有联轴器、安装法兰、安装弹簧板、过渡接头、接线插头等(选用)
▉ 外形图