OMRON 欧姆龙 

增量型 外径φ50(通用) 编码器  「坚固」＆ 「简单」
■采用密封轴承、实现IP64f的防滴、防油性
■增强耐轴负载性能。实现径向50N、推力向30N
■导线斜式引出方式。有导线横向引出和后部引出
■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性
(也备有线性驱动输出)

 

额定值/性能

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项目        型号			E6C2-CWZ6C	E6C2-CWZ5B	E6C2-CWZ3E	E6C2-CWZ1X
电源电压			DC5V—5%～24V+15% 脉冲(p-p)5%以下	DC12V—10%～24V+15% 脉冲(p-p)5%以下	DC5V—5%～12V+10% 脉冲(p-p)5%以下	DC5V±5% 脉冲(p-p)5%以下
消耗电流*1			70mA以下	80mA以下	130mA以下
分辨率(脉冲/旋转)			10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000	100、200、360、500、 600、1,000、2,000	10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,200、1,500、1,800、2,000	10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000
输出相			A、B、Z相			A/A/B/B/Z/Z相
输出方式			NPN集电极开路输出	PNP集电极开路输出	电压输出(NPN输出)	线性驱动器*2
输出容量			外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时)	外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时)	输出电阻：2kΩ 同步电流：20mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流20mA时)	AM26LS31相当品 输出电流 H位：IO= -20mA L位：IS=20mA 输出电压VO=2.5V以上 VS=0.5V以下
响应频率*3			100kHz	50kHz	100kHz
输出位相差			A相、B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T)
输出上升 下降时间			1μs以下 控制输出电压：5V 负载电阻1kΩ 导线长：2m	1μs以下 (导线长：2m 同步电流：10mA)		0.1μs以下 导线长：2m IO= -20mA、IS=20mA
起动转矩			10mN·m以下
惯性力矩			1×10-6kg·m2以下(600脉冲/旋转以下：3×10-7kg·m2以下)
轴允许力		径向	30N
		轴向	20N
允许旋转数			6,000r/min
保护回路			负载短路保护、电源逆接线保护			——
环境温度范围			动作时： -10～+70℃、保存时：-25～+85℃(不结冰)
环境湿度范围			动作时、保存时：各35～85%RH(不结露)
绝缘电阻			20MΩ以上（DC500V兆欧表） 充电部整体与外壳间
耐电压			AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间
振动(耐久)			10～500Hz 复振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 1扫描 11min 3扫描
冲击(耐久)			1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护构造			IEC规格 IP50
连接方式			IEC规格 IP64 （JEM规格 IP64f 防滴·防油）*4
材质	外壳		亚铅合金
	本体		铝
	轴		SUS420J2
质量(包装状态)			约400g
附件			使用说明书

注. 原点位置的表示 Z相与原点位置点的关系如下所示。 如图所示， D切面与本体的Z相原点位置点要一致。
*1. 接通电源时，流过约有9A的电流。（时间：约0.3ms）
*2. 所谓线性驱动输出就是根据RS-422的数据输送回路。可通过双绞线合线电缆进行长距离输送。
    （AM26LS31相当品）
*3. 电的应答转速根据分辨率的响应频率规定。

因此，旋转超过响应转速时，则电气上不能追纵信号。
*4. JEM1030：适用期1991年