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旋转编码器的轴转一圈所输出的脉冲数。对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部的光栅的槽相同。(也可在电气上使用输出脉冲数增加到槽数的2倍、4倍。)
主要特性:
φ38mm【E6B2-CWZ1X 】通用型编码器
●分辨率可达1,024ppr,可带零相位;
●多种电气信号输出方式;
●供电电源可达24vdc;
●输出频率可达100KHz;
●电缆输出或连接输出;
●多种法兰连接方式;
●转速可达3,000rpm;
●防护等级可达IP54。
增量型
在转动时,可连续输出与旋转角度对应的脉冲数。静止状态不输出。因此,只要对脉部进行计数,就可知旋转的位置。
增量型旋转编码器可任选基准位置。根据在一圈内只输出的Z相信号,可调整基准位置。
值型
与旋转的有无没有关系,可并行输出与旋转角度对应的角度信号,可确认位置。
分辩率
分辩率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的等分数,值型不以脉冲形式输出,而以代码形式表示当前主轴位置(角度),与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转”。
外径25mm 轴径4mm
电源电压:DC5-12V
输出方式:集电极开路输出 A相
可选分辨率:300,360,500
型号 项目 | E6A2 -CS3E C | E6A2 -CS3C | E6A2 -CS5 | E6A2 -CW3E | E6A2 -CW3C | E6A2 -CW5C | E6A2 -CWZ3E | E6A2 -CWZ3C | E6A2 -CWZ5C | |
电源电压 | DC5V—5%~ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 | DC12V— 10%~ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 | DC5V—5%~ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 | DC12V— 10%~ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 | DC5V—5%~ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 | DC12V— 10%~ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 | ||||
消耗电流*1 | 30mA以下 | 20mA以下 | 0mA以下 | 20mA以下 | 50mA以下 | 30mA以下 | ||||
分辨率(脉冲/旋转) | 10、20、60、100、200、300、360、 500 | 100、200、360、500 | ||||||||
输出相 | A相A相、 | B相A相、 | B相、Z相 | |||||||
输出状态 | 电压输出 | 集电极开路输出 | 电压输出 | 集电极开路输出 | 电压输出 | 集电极开路输出 | ||||
输出容量 | 输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下 残留电压: 0.4V以下 输出电流 20mA时 | 外加电压:DC30V以下 同步电流:30mA以下 残留电压:0.4V以下 (同步电流30mA时) | 输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下残留电压:0.4V以下输出电流20mA时 | 外加电压:DC30V以下 同步电流:30mA以下 残留电压:0.4V以下 (同步电流30mA时) | 输出电阻: 2kΩ 输出电流: 20mA以下 残留电压: 0.4V以下 输出电流 20mA时 | 外加电压:DC30V以下 同步电流:30mA以下 残留电压:0.4V以下 (同步电流30mA时) | ||||
响应频率*2 | 30kHz | |||||||||
输出位相差 | —— | A相、B相的位相差 90°± 45° | ||||||||
输出负荷比 | 50±25% | —— | ||||||||
输出上升下降时间 | 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA | 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ | 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA | 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ | 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA | 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ | ||||
起动转矩 | 1mN·m以下 | |||||||||
惯性力矩 | 1×10-7kg·m2以下 | |||||||||
轴允许力 | 径向 | 10N | ||||||||
轴向 | 5N | |||||||||
允许转速 | 5,000r/min | |||||||||
环境温度范围 | 工作时:-10~+55℃ 保存时:-25~+80℃ (不结冰) | |||||||||
环境湿度范围 | 工作时、保存时:各35~85%RH(不凝露) | |||||||||
绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表)充电部整体与外壳间 | |||||||||
耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 | |||||||||
振动(耐久) | 10~55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||||||||
冲击(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||||||
保护结构 *3 | IEC规格 IP50 | |||||||||
材质 | 外壳 | 铝合金 | ||||||||
本体 金属部 | 铝 | |||||||||
轴 | SUS420J2 | |||||||||
安装金属配件 | 铁 亚铁锌镀 | |||||||||
质量(包装状态) | 约35g | |||||||||
附件 | 耦合器、伺服装置用安装配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用说明书 |
*1. 接通电源时,流过约有9A的冲流。(时间:约0.3m) *2. 电的应答转速根据分辨率以及应答频率规定。
电的应答频率转速(r/min)=(响应频率 /分辨率)×60
因此,旋转超过响应转速时,则电气上不能追纵信号。 *3. 对水、油没有保护作用。