ATI多轴力产品简介：

　　力/扭矩(F/T)传感器系统用于测量六个自由度的力和扭矩（Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz）的整体式传感器；力/扭矩（F/T）传感器采用抗噪音的硅应变技术，使得力/扭矩（F/T）传感器具有高硬度和超载自我保护的功能。

     该系列传感器分：Net F/T模式、DAQ F/T模式、和Controller模式。

　　Net F/T模式：支持Ethernet/IPTM和CAN总线传输方式，而以太网采用标准的。

　　DAQ F/T模式：通过DAQ板卡与计算机的各种端口相连，比如PCI、USB、PC卡等，使得信号读取更加方便快捷，ATI的DAQ软件同时将应变信号转换成力/扭矩信号。

　　Controller F/T模式：将F/T的应变信号，以串口和模拟的F/T信号输出，同时提供离散的I/O端口。

　　ATI多轴力产品优点：

　　过载保护：

　　F/T传感器经久耐用，其安全系数可以达到4080%，其依赖于模块化和校准。
高信噪比：
　　硅应变计产生的信号强度是常规的金属箔应变计的75倍，其信号被放大，且达到零噪音失真的效果。

　　高速输出：

　　F/T系统通过ISA控制器传输可超过28.5KHz，该频率可以达到任何运用的和数据采集的要求。

　　通用输出：

　　PCI、模拟输出、USB、PC卡（PCMCIA)、离散I/O、紧凑PC卡等有效输出方式。

　　温度补偿：

　　每种F/T传感器都有硬件温度的特性，其温度补偿方法是其准确度达到化，大约是室温下的±25o。