MRS-D2009SP舵机，用于MINIROBOT金刚战士机器人（2012春晚机器人），是由韩国MINIROBOT机器人公司研发、设计而成。设计为适合于关节型机器人专用，并为了耐久性及稳定性上载了过电流 保护功能。组装时通过使用位置定位针使得到更稳定的关节动作。

· 接口 : 多协议接口和PWM
· 采用耐用的Karbonite齿轮
· 双滚珠轴承
· 旋转角度 : 180度
· 电压,电流,位置数据读取功能
· 包括可更换的顶部套件XA,底部套件X2,喇叭X2
· 多种可用总成
· 特征：
· 扭矩 : 9kg.cm(6.0V)
· 电压 : 6.0V
· 速度 : 0.2sec.60度(6.0V)
· 重量 : 45g
· 尺寸 (L×W×H) : ① 40×30×47mm② 40×20×37mm
大连市沙河口区智博通电子产品经营部批量供应

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