全新原装MECHATROLINK-Ⅱ对应运动控制单元  

  至30轴的控制的高性能运动控制器。

内置运动程序，可实现多彩的运动控制。

●易于进行系统配置

·控制轴的自由组合简化多轴控制。可使用多达32个轴（包括30

个物理轴和2个虚轴），并且可对每个轴进行单独设定。支持从

单独轴控制到插补运行和同步运行的各种运动控制操作。

·在伺服驱动器和分布模块中使用高速MECHATROLINK-II 伺服

通讯，可通过更少的配线实现多轴控制。伺服控制所需的限位开

关和原点传感器置入伺服驱动器内，进一步改善了多轴系统中

的分布控制。

●易于进行信息处理

·通过使用高速伺服通讯可设定运动程序、系统参数、系统数据以

及驱动器参数，并且可以通过在个人电脑上运行支持软件以读

取这些参数。

·可读取控制器常量和变量，如系统常量、全局变量、局部变量。

·可对设备控制状态和伺服系统运行情况进行监视。

·可在CPU单元记忆卡中对程序和数据进行备份。

●易于进行运动控制

·支持位置控制、同步控制（电子齿轮、电子凸轮、跟踪装置）、

速度控制以及扭矩控制，应用广泛。

·可以将伺服通讯扫描周期缩短至1ms。

·对运动控制器、伺服驱动器以及分布模块进行定期处理可保证

持久的高控制。

·可以使用八个运动任务同时执行运动程序。在程序内部可以分

块执行程序，所以在一个编程方案中既可进行独立控制，又可进

行多轴控制，如插补和同步控制。

·全局变量简化任务之间数据的共享。系统变量还可用于在程序

内监视和使用伺服状态。 

CJ1W-MCH71

CS1W-MCH71/CJ1W-MCH71的支持

软件（日语） MC-Miel 的MCH R108-CN5-01

MECHATROLINK-Ⅱ I/F单元 FNY-NS115 用于W系列伺服驱动器

24-VDC I/O模块 FNY-IO2310 64个输入，64个输出

计数器模块 FNY-PL2900 可逆计数器，双通道

脉冲输出模块 FNY-PL2910 脉冲序列定位，双通道

MECHATROLINK-II电缆（用于W系列，使用环形线芯并在两端带有USB连接器）

FNY-W6003-A5 0.5m

FNY-W6003-01 1.0m

FNY-W6003-03 3.0m

FNY-W6003-05 5.0m

FNY-W6003-10 10.0m

FNY-W6003-20 20.0m

FNY-W6003-30 30.0m

MECHATROLINK-II终端电阻 FNY-W6022 终端电阻值

用于MECHATROLINK-II的转发器 FNY-REP2000通信转发器

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