以下为西门子V80系列的订货型号

额定 Pn (kw) 驱动器
（0.1 kw） 6SL3210-5CB08-4AA0 
（0.2 kw） 6SL3210-5CB11-1AA0 
（0.4 kw） 6SL3210-5CB12-0AA0 
（0.75kw） 6SL3210-5CB13-7AA0 

伺服电机 带抱闸
（0.1 kw） 1FL4021-0AF21-0AB0
（0.2 kw）1FL4021-0AF21-0AB0
（0.4 kw） 1FL4033-0AF21-0AB0
（0.75kw）1FL4044-0AF21-0AB0 

伺服电机 不带抱闸
（0.1 kw） 1FL4021-0AF21-0AA0
（0.2 kw） 1FL4021-0AF21-0AA0
（0.4 kw） 1FL4033-0AF21-0AA0
（0.75kw）1FL4044-0AF21-0AA0

专用电缆 6ES7 298-2DR23-0XA0

适用的PLC有：
CPU 221 DC/DC/DC 6ES7211 - 0AA23 - 0XB0
CPU 222 DC/DC/DC(CN) 6ES7212 - 1AB23 - 0XB0(8)
CPU 224 DC/DC/DC(CN) 6ES7214 - 1AD23 - 0XB0(8)
CPU 224XP DC/DC/DC(CN) 6ES7214 - 2AD23 - 0XB0(8)
CPU 224XPsi(CN) 6ES7214 - 2AS23 - 0XB0(8)
CPU 226 DC/DC/DC(CN) 6ES7216 - 2AD23 - 0XB0(8)
CPU 1211C DC/DC/DC 6ES7211 - 1AD30 - 0XB0
CPU 1212C DC/DC/DC 6ES7212 - 1AD30 - 0XB0
CPU 1214C DC/DC/DC 6ES7214 - 1AE30 - 0XB0