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电动车的转把有3根引线:分别是电源(+5V),地线,转把信号线(线形连续变化信号)。
电动车上使用的转把有光电转把和霍耳转把两种,目前采用霍耳转把的电动车占绝大多数。霍耳转把的内部电路如图:
常见线性霍尔元件型号有
霍耳转把输出电压的大小,取决于霍耳元件周围的磁场强度。转动转把,改变了霍耳元件周围的磁场强度,也就改变了霍耳转把的输出电压。
在电动车上使用的霍耳转把的信号有以下几种:
转把的种类 | 输出电压 | |
正把/5V供电 | 反把/5V供电 | |
单霍耳转把 | 1.1-4.2(多) | 4.2-1.1(少量) |
单霍耳转把 | 2.6-3.7(极少) | 3.7-2.6 |
单霍耳转把 | 1-2.5 | 2.5-1 |
单霍耳转把 | 2.5-4 | 4-2.5 |
双霍耳转把 | 0-5 | 5-0 |
光电转把 | 0-5(少量) | 5-0 |
其中常用的是以下两种信号的转把:1-4.2V(俗称正把),4.2-1V(俗称反把)。两种信号的转把中,是1.0V~4.2V的转把占绝大多数。其它输出电压的转把,目前市场中存在很少,已成为事实中的非标产品,这种非标的转把在早期的电动车上使用比较多。因此目前市场上通用的控制器绝大多数是识别1-4.2V转把信号的产品。当电动车的转把或控制器需要维修更换时,一旦遇到转把信号与控制器不匹配的情况时,这就需要对转把进行改制,使其输出信号能匹配控制器。
转把输出信号改制:将转把拆开,改变转把里面磁钢工作面的极性,就可以改变转把输出的电位。如果转把内有两个磁钢,分别将两个磁钢都转180°,再装好;如果转把内只有1个磁钢,将磁钢取出,反转180°后,装好转把,这样就改变了转把里面霍耳元件工作磁场的起始位置,从而实现了转把输出信号的改制。如图:
2.闸把的形式与刹车信号及其信号改制
转把信号是电动车电机旋转的驱动信号,闸把信号是电机停止转动的制动信号。电动车标准要求电动车在刹车制动时,控制器应能自动切断对电机的供电。因此电动车闸把上应该有闸把位置传感元件,在有捏刹车把动作时,将刹车信号传给控制器,控制器接受到刹车信号后,立即停止对电机的供电。
电动车闸把的位置传感元件有机械式微动开关(分机械常开和机械常闭两种)和开关型霍耳感应元件(分刹车低电位和刹车高电位两种)两种。
常见单极性开关霍尔元件型号的型号有:
其典型内部电路如下: