规格参数：
1. 限流值：12A。
2. 电压：24V。
3. 输出功率：150W。
4. 压保护值：18.5 ±0.5V。（锂电池）
5. 电机角度：兼容60和120度无刷电机。
6. 转把调速电压：1.35---3.2V，小于1.35V，PWM等于0%，大于3.2V，PWM等于100%。

产品特点：
1. 无霍尔非零启动，配带一个速度传感器的单向离合的轮毂电机，非常适合整车市场。
2. 接线和维修简单，不需要去判断60度还是120度电机，也不用去对相线。
3. 快速逐波限流技术确保了控制器质量稳定可靠，能够适应各种电机，包括高速电机或者低内阻电机，并且在稳定可靠的同时保证了大扭矩输出。
4. 低发热量处理技术确保了控制器温升处于同行业内水平。
5. 电池软欠压技术大大延长了整车续行里程，延长电池使用寿命。
6. 控制器体积小，便于安装到电动车模梁内。

功能描述:
1. 无霍尔非零启动
控制器上电后，有两启动模式，一种是利用助力传感器的信号，当人力骑行到一定的速度时，控制器会自动启动电机，使骑行者更省力。另一种启动模式是，当骑行速度达到4千米/小时的时候，激活转把启动电机运行。
2. 如何切换电机运行方向
如果控制器接线连接好后，运行时电机反转，调换无刷电机任意两根相线，加调速转把，电机就以正转方向运行。
3. 软欠压和欠压保护功能
当电池电压不足又没到欠压保护时，如果持续用大电流输出，电池内阻以及线阻会产生比较大的压降，导致控制器马上欠压保护。针对这种情况，我们的控制器在电池电压小于19.5V(24V锂电池)时，限流值会随着电池电压降低而减小，因此控制器能够继续以小电流形式运行，有效的提升了电动车的续行里程。当电池电压小于欠压保护点后，就关断输出，保护电池。
4. 普通刹车和电磁刹车以及刹车反充电功能
BKL是低电平有效刹车输入， EBK是电磁刹车选择口，EBK接地，选择电磁刹车，否则为普通刹车。EBK旁边有一接地点。电磁刹车有反充电效果，同时有反充电限压功能。
5. 助力功能
控制器检测助力信号输入口（ZL）的脉冲信号，根据脉冲信号的频率（即脚踩速度）来控制电机电输出比例。有效助力脉冲的占空比必须大于60%。
6. 调速与限速功能
XS和TS分别是限速和调速输入接口。转把有效调速电压：1.35--3.2V，当电压低于1.35V时，转速为零，当电压高于3.2V时为全速。限速时转速为全速的67%。
7. 速度信号检测与启动
当电动车处于下坡或惯性运动时，车速保持在约4千米/小时或以上时，这时可以用转把调速启动电机运行。
8. 各种保护功能
短路保护，堵转保护 ，欠压保护 ，过流保护 ， MOS短路保护 ，上电转把不为零保护（防飞车），刹车故障保护等。
9. 指示灯和164仪表接口功能（自定义功能）
可以根据要求输出巡航指示灯，发电指示灯，三档指示灯。也可以驱动164串行显示仪表（松正仪表），显示电量等信息
10. 同步整流
利用同步整流技术降低了控制器反向续流引起的发热量。上下管驱动的死区时间由单片机内部的无刷驱动模块产生，稳定可靠。
11. 超静音
利用电流补偿技术解决了无刷电机启动噪音问题。

故障指示灯说明
       上电故障灯亮200MS，如果以有霍尔模式运行则灯常亮，如果无霍尔模式运行则灯常灭。如果有故障，灯会闪，控制器以灯闪几下来表示发生了什么故障。
1.灯闪一下表示过流保护　
2.灯闪二下表示堵转保护
3.灯闪三下表示欠压保护
4.灯闪四下表示上电时，处于刹车状态
5.灯闪五下表示转把电压故障，转把没接，或者上电时转把不回零
6.灯闪六下表示上管有MOS管短路
7.灯闪七下表示下管有MOS管短路
8.灯闪八下表示康铜丝虚焊，或者电流采样电路有故障
9.灯闪十一下表示电机线有短路后保护

控制器接线图