关于欧姆龙编码器型号解析：
E6B2-CWZ6C  A B Z 是什么意思 分辨率2000？
   A：编码器旋转1圈A B 分别发2000个脉冲信号，但A B存在90度相位差
正转的时候A超前B90度，反转的时候B超前A90度，因此一般要判别方向的时候A B都需要使用到。
Z相转一圈发一个脉冲，一般可以用来计圈数或者做0复位用。

欧姆龙E6A2编码器（旋转编码器）增量型
Φ25的小型经济型。
低、中分辨率型。
电压：5-12V或12-24V。
输出信号：A相
输出形式：集电极、电压

欧姆龙E6B2编码器（旋转编码器）增量型
 外型尺寸：Ф40*30。
轴径：Ф6/D型切口。
脉冲数：60P/R-2000P/R。
电压：5-12V或12-24V。
输出信号：A相.B相.Z相。
输出形式：集电极、电压、线性驱动

欧姆龙E6C2编码器（旋转编码器）增量型
 外型尺寸：Ф50*40。
轴径：Ф6/D型切口。
脉冲数：60P/R-2000P/R。
电压：5-12V或12-24V。
输出信号：A相.B相.Z相。
输出形式：集电极、电压、线性驱动

欧姆龙E6C3编码器（旋转编码器）增量型
 外型尺寸：Ф50*40。
轴径：Ф8/D型切口。
脉冲数：60P/R-2000P/R。
电压：5-12V或12-24V。
输出信号：A相.B相.Z相。
输出形式：集电极、电压、线性驱动

另有 E6D-C增量型  外径φ55，

E6J-A 欧姆龙OMRON旋转编码器超小型旋转式编码器(外径φ20)·型
E6J-C  超小型旋转式编码器(外径φ20)·增量型
E6H-C 增量型 旋转式编码器 中空轴型
E6CP-A产品名称： 型 外径φ50(通用) 编码器
E6F-A产品名称： 型 外径φ60  编码器
E6F-C产品名称： 增量型 外径φ60  编码器
E6C-M产品名称： 型 －Φ50×60mm 旋转式编码器
E6C-N产品名称： 型 多旋转高型 编码器
E6G2产品名称： 型  外径65  旋转式编码器

欧姆龙耦合器（联轴器）是连接编码器与设备的连接部件
主要材质有树脂和金属两种材质
对应各种孔径
E69-C02B
E69-C06B
E69-C10B
E69-C08B
E69-C610B
E69-C04B
E69-C06M
E69-C10M
E69-C68B