OMRON 欧姆龙 

增量型 外径φ55 编码器  
适合计策器、精密定位的高分辨率型
■外径φ55、实现6,000P/R的高分辨率
■响应频率为200kHz的高速响应
■使用温度范围广为－10～＋70℃
■轴允许力为径向50N、
推力方向30N的坚固型

 

额定值/性能

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项目          型号			E6D-CWZ1E	E6D-CWZ2C
电源电压			DC5V±5% 脉冲(p-p)5%以下	DC12V±10% 脉冲(p-p)5%以下
消耗电流*1			150mA以下
分辨率(脉冲/旋转)			1,000、2,000、3,600、5,000、6,000
输出相			A相、B相、Z相
输出形式			电压输出	集电极开路输出
输出容量			输出电阻： 1kΩ 同步电流： 35mA以下 残留电压：0.7V以下(同步电流10mA时)	外加电压:DC30V以下 同步电流： 35mA以下 残留电压:1V以下(同步电流35mA时) 残留电压:0.7V以下(同步电流10mA时)
响应频率*2			200kHz
输出位相差			A相、B相的位相差90°±25°(1/4T±0.07T)
输出上升、下降时间			1μs以下
起动转矩			9.8mN·m以下
惯性力矩			3×10-6kg·m2以下
轴允许力		径向	50N(保证时20N)
		轴向	30N(保证时10N)
允许旋转数			12,000r/min
环境温度范围			工作时： －10～＋70℃、保存时：－25～＋80℃(不结冰)
环境湿度范围			动作时、保存时：各35～85%RH(不结露)
绝缘电阻			电容器接地的除外
耐电压			电容器接地的除外
振动(耐久)			10 ～55Hz 复振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h
冲击(耐久)			500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护构造*3			IEC规格 IP50
连接方式			导线引出式(标准导线长500mm)
材质	外壳		亚铅合金
	本体		铝
	轴		SUS420J2
	安装配件		铁 亚铅锌镀
质量(包装状态)			约280g
附件			耦合器E69-C06B、伺服装置用安装配件E69-2、六角扳手、使用说明书

*1. 接通电源时，流过约有2A的冲流（时间：约50μs）
2. 电的响应速度根据分辨率的响应频率规定。
因此，旋转超过响应转速时，则无法对信号灯进行追踪。
*3. 对水、油无法保护。