DD马达的含义 1）direct driver—直接驱动2）由于转矩大，横河系列产品又称为力矩伺服。3）技术指标体现的高性能à伺服产品系列中的精品  产品原理DD motor从字面上理解是直接驱动马达（direct drive）,但实际上它并非是普通的马达，而是一种结构非常复杂，高，高性能的特殊型交流马达。之所以称之为直接驱动，因为它采取转子和运动载体直接连接的方式，中间不再用其他的过渡连接（减速机构，联轴器等）。 DD马达的结构为外转子形式，与内转子结构的普通马达不同，特别是其采用的向心轴承可承受一定的轴向力。其编码器为光电型编码器高解析度，一般为500,000ppr以上，并带有原点和限位输出。由于高水准的制成工艺保证和高的测量反馈，此种马达的定位可达秒级。（如DM1045B的为15S，重复定位为2S）  如何选型： ?重点  1）负载惯量  à负荷倍率K=Jl/Jm（K值大小和应用要求密切相关）          如：低速运转K<=150，高速应用场合K<=10   2）转矩   DD马达由于其结构优势瞬时可达3倍输出扭矩。   3）速度  由于直接驱动的缘故，其线速度也是很快的。在超低速场合,Yokogawa效果很理想。   4）  高是其特点，关键是选用得当，避免不必要的浪费。