| 控制模式 |
智能温度控制调节器 |
温度范围 |
-100～1300（℃） |
| 等级 |
0.2～0.3 |
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具备自整定操作功能是A18/C18系列温控仪表的一大特色，对各种常见的控温场合，只要通过自整定操作，就能达到理想的控温效果。仪表首次使用时，需要进行自整定操作。A18/C18系列温控仪表采用的是带模糊控制PID算法，能在调节中自动学习和记忆被控制对象的部分特征以使效果优化，具有无超调、高、参数确定简单、对复杂对象也能获得良好的控制效果等特点。使用位式（ON/OFF）方式进行控制时，不需要进行自整定操作。
一、接口规格
A18,C18系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。A18,C18仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。
RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM），只需两根线就能使多台A18,C18仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。为使用普通个人计算机PC能作上位机，可使用RS232/RS485或USB/RS485型通讯接口转换器，将计算机上的RS232通讯口或USB口转为RS485通讯口。赫明为此专门开发了新型RS232/RS485及USB/RS485转换器，具备体积小、无需初始化而可适应任何软件、无需外接电源、有一定抗雷击能力等优点。
按RS485接口的规定，RS485通讯接口可在一条通讯线路上连接多32台仪表或计算机。需要联接更多的仪表时，需要中继器，也可选择采用75LBC184或MAX487等芯片的通讯接口。目前生产的A18,C18仪表通讯接口模块通常采用75LBC184，这种芯片具备一定的防雷击和防静电功能，且无需中继器即可连接约60台仪表。
A18,C18仪表的RS232及RS485通讯接口采用光电隔离技术将通讯接口与仪表的其他部分线路隔离，当通讯线路上的某台仪表损坏或故障时，并不会对其它仪表产生影响。同样当仪表的通讯部分损坏或主机发生故障时，仪表仍能正常进行测量及控制，并可通过仪表键盘对仪表进行操作，工作可靠性很高。16位校验码的正确性是简单奇偶校验的30000倍，基本能保证数据可靠性。并且同一网络上有其他公司也采用主从方式通讯的产品时，如PLC、变频器等，多数情况下A18,C18系列仪表都不会受其它公司产品通讯干扰，不会产生采集数据混乱或无法通讯的问题。但是A18,C18仪表协议并不能保证其它公司产品能否正常工作，所以除非万不得已，不应将A18,C18仪表与其它产品混在一个RS485通讯总线上，而应分别使用不同的总线。
二、通讯指令
A18,C18仪表采用16进制数据格式来表示各种指令代码及数据。A18,C18仪表软件通讯指令经过优化设计，标准的通讯指令只有两条，一条为读指令，一条为写指令，两条指令使得上位机软件编写容易，不过却能100%完整地对仪表进行操作；标准读和写指令分别如下：
读： 地址代号+52H（82）+要读的参数代号+0+0+校验码
写： 地址代号+43H（67）+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码
地址代号：为了在一个通讯接口上连接多台A18,C18仪表，需要给每台A18,C18仪表编一个互不相同的通讯地址。有效的地址为0~80（部分型号为0~100），所以一条通讯线路上多可连接81台A18,C18仪表，仪表的通讯地址由参数Addr决定。仪表内部采用两个重复的128~208（16进制为80H~D0H）之间数值来表示地址代号，由于大于128的数较少用到（如ASC方式的协议通常只用0-127之间的数），因此可降低因数据与地址重复造成冲突的可能性。
A18,C18仪表通讯协议规定，地址代号为两个相同的字节，数值为（仪表地址+80H）。例如：仪表参数Addr=10（16进制数为0AH，0A+80H=8AH），则该仪表的地址代号为：8AH 8AH
参数代号：仪表的参数用1个8位二进制数（一个字节，写为16进制数）的参数代号来表示。它在指令中表示要读/写的参数名。
校验码：校验码采用16位求和校验方式，其中读指令的校验码计算方法为：
要读参数的代号×256+82+ADDR
写指令的校验码计算方法为以下公式做16位二进制加法计算得出的余数（溢出部分不处理）：
要写的参数代号×256+67+要写的参数值+ADDR
公式中ADDR为仪表地址参数值，范围是0~80（注意不要加上80H）。校验码为以上公式做二进制16位整数加法后得到的余数，余数为2个字节，其低字节在前，高字节在后。要写的参数值用16位二进制整数表示。
返回数据：无论是读还是写，仪表都返回以下10个字节数据：
测量值PV+给定值SV+输出值MV及报警状态+所读/写参数值+校验码
其中PV、SV及所读参数值均各占2个字节，代表一个16位二进制有符号补码整数，低位字节在前，高位字节在后，整数无法表示小数点，要求用户在上位机处理；MV占一个字节，按8位有符号二进制数格式，数值范围-110~＋110，状态位占一个字节，校验码占2个字节，共10个字节。
不同型号仪表返回各数据含义如下：
返回校验码：PV+SV+（报警状态*256+MV）+参数值+ADDR按整数加法相加后得到的余数。计算校验码时，每2个8位字节组成1个16位二进制整数进行加法运算，溢出数忽略，余数作为校验码。
状态字节A表示仪表部分状态，其含义如下（位7固定为0）：
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调节器及单显表（V7.0）
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调节器、温控器及单显表（V7.5）
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位0
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上限报警（HAL）
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HAL
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位1
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下限报警（LAL）
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LAL
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位2
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正偏差报警（dHAL）
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HdAL
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位3
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负偏差报警（dLAL）
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LdAL
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位4
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输入超量程报警（orAL）
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orAL
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位5
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AL1状态，0为动作
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备用（0）
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位6
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AL2状态，0为动作
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0表示MV为输出值，1为状态字B
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A18,C18仪表可读/写的参数代号表：
表一
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参数代号
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调节器
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10进制
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16进制
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0
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00H
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SV给定值/SteP程序段
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1
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01H
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HAL上限报警
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2
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02H
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LAL下限报警
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3
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03H
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dHAL正偏差报警
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4
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04H
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dLAL负偏差报警
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5
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05H
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CY回差
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6
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06H
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Ctrl控制方式
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7
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07H
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I保持参数
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8
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08H
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P 速率参数
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9
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09H
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D滞后时间
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10
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0AH
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T控制周期
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11
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0BH
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Sn输入规格
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12
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0CH
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dP小数点位置
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13
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0DH
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dIL输入下限显示值
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14
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0EH
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dIH输入上限显示值
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15
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0FH
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ALP报警输出定义
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16
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10H
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Sc输入平移修正
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17
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11H
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OPT输出方式
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18
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12H
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Opl输出下限
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19
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13H
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oPH输出上限
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20
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14H
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FON功能选择
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21
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15H
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仪表特征码/程序控制字(运行:0 暂停:4 停止:12)
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22
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16H
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仪表地址（读/写）
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23
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17H
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Dl数字滤波
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24
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18H
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Run运行参数
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25
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19H
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Loc参数封锁
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26
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1AH
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C01
(A18,C18-808写入时设置MV值)
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27
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1BH
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t01
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28
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1CH
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C02
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29
|
1DH
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t02
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30
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1EH
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C03
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31
|
1FH
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t03
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32
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20H
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C04
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33
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21H
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t04
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34
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22H
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C05
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35
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23H
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t05
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36
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24H
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C06
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37
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25H
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t06
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38
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26H
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C07
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39
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27H
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t07
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40
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28H
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C08
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41
|
29H
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t08
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42
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2AH
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C09
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43-85
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2BH-55H
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t09-C30程序数据
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86
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56H
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当前程序段运行时间
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说明：
1、如果向仪表读取参数代号在表格中参数以外，则仪表不会返回任何数据。A18,C18型仪表不具备表格中所有参数，当读写实际参数表以外的参数或备用参数时，仪表实际均对SP1参数操作。
2、带手动调节功能的仪表处于手动状态时，可通过写1AH参数来调节手动输出值。
3、程序控制字：对于A18,C18型号程序仪表，15H返回程序控制字，其高位字节数值为0，低位字节数据则如下：
（X）（X）（X）（X）（EV2）（EV1）（HOLD）（STOP）
前4位（BIT）目前暂不用，程序中应允许其为任意值；HOLD及STOP=0，则程序运 STOP=0，HOLD=1，则程序暂停；STOP=1，HOLD=1，则程序停止；EV1、EV2表示事件输出状态，为1时表示事件输出动作，为0时表示事件输出无效。
三、编程方法
系统采用主从式多机通讯结构，每向仪表发一个指令，仪表返回一个数据。编写上位机软件时，注意每条有效指令仪表应在0~150mS内作出应答，而上位机也必须等仪表返回数据后，才能发新的指令，否则将引起错误。如果仪表超过响应时间（150mS）仍没有应答，则原因可能无效指令、通讯线路故障，仪表没有开机，通讯地址不合等，此时上位机应重发指令或跳过改地址仪表。例如，将地址（参数ADDR）为1的仪表的给定值（参数代号0）写为100.0℃(整数为1000），用VB的编程方法如下：
1、初始化通讯口，包括与仪表相同的波特率，数据位8，停止位2，无校验。注意某些厂家的RS232/RS485通讯转换器对RTS、DTR等控制线有一定的要求，上位机软件必须对这些控制线进型编程。用本公司生产的RS232/RS485转换器则可免去对这些线进行编程。
2、VB编程指令（写SV为1000）为：
Dim Cmdout (0 To 7) As Byte
Cmdout(0)=129
Cmdout(1)=129
Cmdout(2)=67
Cmdout(3)=0
Cmdout(4)=232
Cmdout(5)=3
Cmdout(6)=44
Cmdout(7)=4
COMM1.OUTPUT=Cmdout
仪表返回数据：
Dim instring() as byte
Dim pv as integer, sv as integer, mv as integer, alm as integer, cs as integer, crc as integer
instring = MSComm1.Input '假设已经有数据返回
pv= Join2Byte(instring(0), instring(1))
sv= Join2Byte(instring(2), instring(3))
mv= (instring(4))
alm= integer(instring(5))
cs= Join2Byte(instring(6), instring(7))
crc= Join2Byte(instring(8), instring(9))
Public Function Join2Byte(lowbyte As Byte, highbyte As Byte)
Dim c As Integer
c = highbyte
If c > 127 Then
c = (c - 256) * 256
Else
c = c * 256
End If
Join2Byte = c + lowbyte
End Function
