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主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质 如水平还是垂直负载等 ,转矩、惯量、转速
、、加减速等要求,上位控制要求 如对端口界面和通讯方面的要求 ,主要控制方式是位置、转矩
还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,亦或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动
器或控制器的型号。
2,选择步进电机还是伺服电机系统
其实,选择样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。请见下表,自然明白。
步进电机系统伺服电机系统
力矩范围中小力矩 一般在20Nm以下 小、中、大,全范围
速度范围低 一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM 高 可达5000RPM ,直流伺服电机更可达12万
ASD-A2-0421-L