Leica激光跟踪仪 激光跟踪仪是Leica 工业测量系统推出的一款便携式测量系统，它利用激光进行的测量和检测，其测量范围可以包容直径达160米的球形测量空间。 激光跟踪仪通过三种方式测得物体的三维坐标：通过跟踪一个带镜面的小球，也就是大家所熟知的反射球；通过跟踪Leica T-Probe产品，一种手持式可移动的无线通讯接触式传感器；通过跟踪Leica T-Scan 产品，一种非接触式的高速激光扫描仪。用何种方法测量取决于客户所应用的领域。

Leica 激光跟踪仪优势

• 稳定的结构设计，优异的热稳定性能。统一的内部设计，跟踪仪传感器测头没有热量散发：在现场工业环境下进行连续触测，而无需频繁的校验；只需要每年对跟踪仪进行校验即可
   
• 激光跟踪仪同时利用了ADM（测距仪）和IFM(激光干涉仪)技术：采用了简单、性能稳定、技术成熟的设计，在工作环境下实现高测量。利用ADM 和IFM 系统实现极大数据冗余
   
• 6 自由度(6DOF)便携式测量机可为选项
  世界上技术成熟的便携式测量系统可以像测量机一样进行触测、像激光扫描仪一样扫描，像自动化应用设备一样跟踪，以上这些功能都这一台设备上实现
   
• 精巧的结构和紧凑的尺寸，22kg的重量，620mm 多一点的长度
  一个人可以轻松的搬运和安装，完全符合劳动部门的管理规定；整套系统可以放置在一个中型尺寸的旅行车中  

Leica激光跟踪仪的成熟应用

• 基于CAD的检测：
  由于具备高达3000 点/秒的测量速度和实时分析功能，Leica 跟踪仪可实现工件表面的检测和验证。同时，Leica 跟踪仪的测量软件可与市面上任何CAD 软件进行双向数据传输，实时显示实际值和理论值的偏差，从而完成表面区域的评定。
• 大尺寸部件测量：
  Leica 激光跟踪仪具有直径160 米的测量范围，大型物体(比如飞机)和小型物体都可以实现达到微米级的精密测量。通过手持式反射镜，操作人员可以对被测物体进行自由采点检测，同时得到实际值与理论值之间偏差的实时反馈。
• 机器人的调整：
  高速跟踪是完成机器人调整、机械导向和测量辅助装配等工作迫切的需要之一。机器人的调整、钻探机械的改进、机翼到机身的自动化装配等等，是Leica 激光跟踪仪在机械控制应用领域的几个例子。
  
• 系统装配和部件装配：
  使用激光跟踪仪，复杂的构件，如航空航天和汽车行业的生产线，可以在短时间内以很高的可靠性进行检测和装配。由于跟踪仪的现场性和实时性特点，装配的过程也是检测的过程。
• 工装检测和研发：
  汽车和飞机工业的生产线需要定期进行检测，以进行重复性和准确性测试。通过这种可移动式的坐标测量设备，缩短了停工期，并可对生产线的工装、夹具和检具进行精密的现场检测。
   

 Leica 激光跟踪仪产品系列

• 激光跟踪仪AT901-B：
  如果你有定位机器、工装或者夹具方面的应用，或者你需要安装/对齐机床、滚压机的辊子、冲压机或龙门架式机床，Leica AT901-B 是您的。仅使用一个反射球，便可在长达160m 的范围内进行工件的检测。
• 激光跟踪仪AT901- MR：
  当你要检测的部分激光无法照射过来，或者被测量的部分深深的隐藏或凹陷在钣金件的下面时，反射球无法完成检测；或者需要在现场完成一个工件的逆向时，Leica AT901-MR 可以满足您的所有需求。与Leica T-Probe一起使用测量隐藏的洞或腔可获得极高的。与我们高速非接触式的扫描仪-Leica T-Scan 一起使用，不论任何表面材料，使用短的准备时间，大的小的或者复杂的表面都能被快速扫描完成。
• 激光跟踪仪AT901- LR：
  AT901-LR 这款激光跟踪仪是航空工业和其他传统精密制造业在尺寸测量的新基准，大型工件如风车叶片的检测或重工业机械的对齐。其无与匹敌的耐用性和可靠性，高的重复性和适于单人操作的紧凑结构，使得Leica AT 901-LR 成为传统精密制造业的理想选择。

Leica 激光跟踪仪的技术参数:

Leica激光跟踪仪	AT901-B	AT901-MR	AT901-LR
测量范围(直径)	80/160m	50m	80/160m
水平方向	360°	360°	360°
垂直方向	±45°/360°﹡	±45°/360°﹡	±45°/360°﹡

﹡ 水平位置状态

跟踪仪主机尺寸：620/290/240mm
跟踪仪主机重量：22kg
控制器尺寸：510/485/200mm
控制器重量：17k